강화학습 기반 ATCS 연구 동향

Abstract

Adaptive Traffic Control System (ATCS)는 교차로의 신호를 효율적으로 제어하여, 교통 혼잡을 줄이는 것을 목표로 하는 기술이다. 초기 ATCS는 중앙집중식으로 교차로 신호를 제어했으며, 북미, 유럽을 중심으로 실 도로에서 적용되고 있다. 최근에는 실시간성과 확장성에 대한 요구의 증가로 교차로 신호를 독립적으로 제어하는 분산형 ATCS가 주목받고 있다. 강화학습 또한 분산형 ATCS에 적용되는 기술 중 하나이며, 현존하는 ATCS 기술의 제약조건을 해소할 것으로 기대된다. 본 논문에서는 ATCS 연구동향과 함께 강화학습 기반의 ATCS에 대해 살펴보고, 향후 연구 방향에 대해 제언하고자 한다.