천부시추 및 탐사를 위한 임베디드 방향성 시추 로봇 및 시추 시스템Embedded directional drilling robot for shallow drilling and exploration and drilling system
| DC Field | Value | Language |
|---|---|---|
| dc.contributor.author | 명현 | ko |
| dc.contributor.author | 명완철 | ko |
| dc.contributor.author | 김종헌 | ko |
| dc.contributor.author | 이준석 | ko |
| dc.contributor.author | 오택준 | ko |
| dc.contributor.author | 유병호 | ko |
| dc.contributor.author | 임현준 | ko |
| dc.date.accessioned | 2020-12-09T05:30:48Z | - |
| dc.date.available | 2020-12-09T05:30:48Z | - |
| dc.identifier.uri | http://hdl.handle.net/10203/278128 | - |
| dc.description.abstract | 천부시추 및 탐사를 위한 임베디드 방향성 시추 로봇 및 시추 시스템이 개시된다. 본 발명의 일 실시예에 따른 임베디드 방향성 시추 로봇은 드릴링 유닛; 상기 드릴링 유닛의 방향을 제어하는 방향 제공부; 두더지의 생물학적 구조와 대응되는 링크들을 포함하는 링크 구조; 및 상기 링크 구조와 물리적으로 연결된 적어도 하나 이상의 모터를 제어하여 상기 링크 구조의 움직임과 상기 드릴링 유닛의 앞뒤 움직임을 자동 제어하는 제어부를 포함한다. | - |
| dc.title | 천부시추 및 탐사를 위한 임베디드 방향성 시추 로봇 및 시추 시스템 | - |
| dc.title.alternative | Embedded directional drilling robot for shallow drilling and exploration and drilling system | - |
| dc.type | Patent | - |
| dc.type.rims | PAT | - |
| dc.contributor.localauthor | 명현 | - |
| dc.contributor.nonIdAuthor | 오택준 | - |
| dc.contributor.nonIdAuthor | 임현준 | - |
| dc.contributor.assignee | 한국과학기술원 | - |
| dc.identifier.iprsType | 특허 | - |
| dc.identifier.patentApplicationNumber | 10-2018-0149202 | - |
| dc.identifier.patentRegistrationNumber | 10-2188848-0000 | - |
| dc.date.application | 2018-11-28 | - |
| dc.date.registration | 2020-12-03 | - |
| dc.publisher.country | KO | - |
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