극피동물의 골편 구조를 모방한 가변 강성 소프트 액추에이터 및 그를 포함하는 로봇 장치ECHINODERM INSPIRED VARIABLE STIFFNESS SOFT ACTUATOR CONNECTED OSSICLE STRUCTURE AND ROBOT APPARATUS COMPRISING THE SAME
| DC Field | Value | Language |
|---|---|---|
| dc.contributor.author | 김정 | ko |
| dc.contributor.author | 정화영 | ko |
| dc.date.accessioned | 2020-12-09T05:10:40Z | - |
| dc.date.available | 2020-12-09T05:10:40Z | - |
| dc.identifier.uri | http://hdl.handle.net/10203/278117 | - |
| dc.description.abstract | 다양한 실시예들은 극피동물의 골편 구조를 모방한 가변 강성 소프트 액추에이터 및 그를 포함하는 로봇 장치를 제공할 수 있다. 다양한 실시예들에 따르면, 소프트 액추에이터는, 미리 정해진 구조로 배열되며, 진공 발생에 따라 복수 개의 골편 엘리먼트들의 간격이 유지 또는 축소되어 강성이 변화될 수 있다. | - |
| dc.title | 극피동물의 골편 구조를 모방한 가변 강성 소프트 액추에이터 및 그를 포함하는 로봇 장치 | - |
| dc.title.alternative | ECHINODERM INSPIRED VARIABLE STIFFNESS SOFT ACTUATOR CONNECTED OSSICLE STRUCTURE AND ROBOT APPARATUS COMPRISING THE SAME | - |
| dc.type | Patent | - |
| dc.type.rims | PAT | - |
| dc.contributor.localauthor | 김정 | - |
| dc.contributor.nonIdAuthor | 정화영 | - |
| dc.contributor.assignee | 한국과학기술원 | - |
| dc.identifier.iprsType | 특허 | - |
| dc.identifier.patentApplicationNumber | 10-2019-0143107 | - |
| dc.identifier.patentRegistrationNumber | 10-2186743-0000 | - |
| dc.date.application | 2019-11-11 | - |
| dc.date.registration | 2020-11-30 | - |
| dc.publisher.country | KO | - |
- Appears in Collection
- ME-Patent(특허)
- Files in This Item
- There are no files associated with this item.
Items in DSpace are protected by copyright, with all rights reserved, unless otherwise indicated.