손 자세 인식 및 적응적 공간 탐색을 활용한 손 관절 추적 방법 및 그 장치Hand Articulations Tracking Method Guided by Hand Pose Recognition and Search Space Adaptation and Apparatus Therefore

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손 자세 인식 및 적응적 공간 탐색을 활용한 손 관절 추적 방법 및 그 장치가 개시된다. 본 발명의 일 실시예에 따른 손 자세 추적 방법은 손 자세를 포함하는 깊이 이미지를 수신하는 단계; 상기 깊이 이미지에 기초하여 상기 손 자세에 대한 제1 이미지와 제2 이미지를 생성하는 단계; 상기 제1 이미지에 기초하여 상기 제1 이미지에 대응하는 손 대표 자세를 분류하는 단계; 상기 제2 이미지와 상기 분류된 손 대표 자세에 기초하여 미리 설정된 파티클들 각각을 생성하는 단계; 상기 생성된 파티클들 각각에 대한 깊이 오류와 자세 오류를 계산하는 단계; 상기 계산된 깊이 오류와 자세 오류를 기반으로 상기 파티클들 각각과 검색 공간 범위를 업데이트하는 단계; 및 상기 업데이트된 파티클들 각각과 검색 공간 범위에 기초하여 손 자세를 추정하는 단계를 포함한다.
Assignee
한국과학기술원
Country
KO (South Korea)
Application Date
2019-04-26
Application Number
10-2019-0048945
Registration Date
2020-08-26
Registration Number
10-2150794-0000
URI
http://hdl.handle.net/10203/278076
Appears in Collection
GCT-Patent(특허)
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