자율주행 차량의 충돌 회피 시스템 및 충돌 회피 방법Collision Avoidance System of Autonomous Vehicle
| DC Field | Value | Language |
|---|---|---|
| dc.contributor.author | 금동석 | ko |
| dc.contributor.author | 이기범 | ko |
| dc.date.accessioned | 2020-11-30T02:50:36Z | - |
| dc.date.available | 2020-11-30T02:50:36Z | - |
| dc.identifier.uri | http://hdl.handle.net/10203/277704 | - |
| dc.description.abstract | 본 발명의 일 실시예에 따른 자율주행 차량의 충돌 회피 시스템은, 자율주행 차량의 주행을 제어하기 위한 주행 알고리즘을 수행하는 중앙 제어기; 및 상기 자율주행 차량의 충돌 회피를 제어하기 위한 충돌 회피 알고리즘을 수행하는 충돌 회피 제어기를 포함하며, 상기 주행 알고리즘 및 상기 충돌 회피 알고리즘은 서로 분리되어 병렬적으로 수행될 수 있다. | - |
| dc.title | 자율주행 차량의 충돌 회피 시스템 및 충돌 회피 방법 | - |
| dc.title.alternative | Collision Avoidance System of Autonomous Vehicle | - |
| dc.type | Patent | - |
| dc.type.rims | PAT | - |
| dc.contributor.localauthor | 금동석 | - |
| dc.contributor.assignee | 한국과학기술원 | - |
| dc.identifier.iprsType | 특허 | - |
| dc.identifier.patentApplicationNumber | 10-2018-0118742 | - |
| dc.identifier.patentRegistrationNumber | 10-2184929-0000 | - |
| dc.date.application | 2018-10-05 | - |
| dc.date.registration | 2020-11-25 | - |
| dc.publisher.country | KO | - |
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