곡면 상에 배치된 복수의 촉각 생성 진동자를 갖는 햅틱 모듈 및 이를 이용한 촉각 환상 생성 시스템

Abstract

본 발명에 따른 햅틱 모듈은 오목한 곡면 형상의 터치홈(112)이 형성된 터치 블럭(110); 상기 터치 블럭(110)의 하부에 배치되는 고정블럭(130,140); 및 상기 고정블럭(130,140) 상에 결합되는 촉각 생성 진동자(150,160);를 포함하며, 상기 촉각 생성 진동자(150,160)의 상단부는 상기 터치홈(112)에 형성된 터치홀(114)을 통해 상기 터치홈(112) 상에 노출된다.본 발명은 두뇌가 촉감을 인지하는 알고리즘과 독립적으로 제어되는 복수의 촉각 생성 진동자가 곡면 상에 구비된 햅틱 모듈을 이용하여, 실제 물체를 만지는 듯한 촉감을 모사할 수 있게 한다.