파티클 필터를 위한 파티클 재추출 방법PARTICLE RESAMPLING METHOD FOR PARTICLE FILTER
| DC Field | Value | Language |
|---|---|---|
| dc.contributor.author | 방효충 | ko |
| dc.contributor.author | 홍경우 | ko |
| dc.contributor.author | 김영주 | ko |
| dc.date.accessioned | 2020-07-20T00:55:48Z | - |
| dc.date.available | 2020-07-20T00:55:48Z | - |
| dc.identifier.uri | http://hdl.handle.net/10203/275547 | - |
| dc.description.abstract | 본 발명의 실시예에 따른 파티클 필터를 위한 파티클 재추출 방법은 복수의 파티클을 가중치 크기에 따라 적어도 2개 이상의 그룹으로 분류하는 단계; 적어도 2개 이상의 그룹 중 하나의 그룹에 포함된 파티클의 가중치를 소정 비율에 따라 낮추는 단계; 상기 적어도 2개 이상의 그룹 중 다른 하나의 그룹에 포함된 파티클을 소거하는 단계; 및 상기 소거된 파티클의 위치에 상기 하나의 그룹에 포함된 파티클을 복제하는 단계;를 포함한다. | - |
| dc.title | 파티클 필터를 위한 파티클 재추출 방법 | - |
| dc.title.alternative | PARTICLE RESAMPLING METHOD FOR PARTICLE FILTER | - |
| dc.type | Patent | - |
| dc.type.rims | PAT | - |
| dc.contributor.localauthor | 방효충 | - |
| dc.contributor.nonIdAuthor | 홍경우 | - |
| dc.contributor.nonIdAuthor | 김영주 | - |
| dc.contributor.assignee | 한국과학기술원 | - |
| dc.identifier.iprsType | 특허 | - |
| dc.identifier.patentApplicationNumber | 10-2018-0058218 | - |
| dc.identifier.patentRegistrationNumber | 10-2136111-0000 | - |
| dc.date.application | 2018-05-23 | - |
| dc.date.registration | 2020-07-15 | - |
| dc.publisher.country | KO | - |
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