본 발명에 따른 라디오 맵 구축 방법은, 유전 알고리즘을 이용하며, (a) 주소로 라벨링된 핑거프린트와 해당 주소의 영역내에서 선정된 위치로 구성되는 페어의 집합을 포함하는 염색체를 복수개 생성하는 단계; (b) 상기 염색체의 페어를 이용하여 임시 라디오 맵을 생성하는 단계; (c) 상기 임시 라디오 맵을 이용하여 수집된 핑거프린트 시퀀스를 배치하는 단계; 및 (d) 상기한 핑거프린트 시퀀스의 배치를 평가하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 한다.