DC Field | Value | Language |
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dc.contributor.author | 이지윤 | ko |
dc.contributor.author | 이진실 | ko |
dc.contributor.author | 김민찬 | ko |
dc.contributor.author | 김동우 | ko |
dc.contributor.author | 민동찬 | ko |
dc.date.accessioned | 2020-05-30T03:20:58Z | - |
dc.date.available | 2020-05-30T03:20:58Z | - |
dc.identifier.uri | http://hdl.handle.net/10203/274381 | - |
dc.description.abstract | 본 발명은 다중센서 항법 시스템을 위한 칼만필터의 상태 예측단계에 사용되는 센서 고장에 대한 실시간 항법 보호수준 산출 방법에 관한 것이다. 보다 상세하게는 칼만필터에서 실시간으로 활용할 수 있는 변수인 칼만필터 이노베이션 벡터를 활용하여 상태 예측단계에 사용되는 센서 고장이 재귀적인 (recursive) 필터 전파과정을 통해 사용자 위치에 미치는 영향을 높은 무결성 확률로 보장해주는 항법 보호수준 산출 방법에 관한 것이다. 본 발명에 의하면, 고안전성 자율이동체의 운용 지원을 위해 칼만필터 기반 다중센서 융합 시스템의 상태 예측단계에 사용되는 센서 고장에 대한 실시간 항법 안전성을 보장할 수 있는 실시간 칼만필터 기반 항법 보호수준 산출 방법을 제공한다. | - |
dc.title | 칼만필터의 상태 예측단계에 사용되는 센서 고장에 대한 항법 보호수준 산출 방법 | - |
dc.title.alternative | Method to Compute Protection Level against sensor fault used in the state prediction step of Kalman-Filter | - |
dc.type | Patent | - |
dc.type.rims | PAT | - |
dc.contributor.localauthor | 이지윤 | - |
dc.contributor.nonIdAuthor | 김동우 | - |
dc.contributor.nonIdAuthor | 민동찬 | - |
dc.contributor.assignee | 한국과학기술원 | - |
dc.identifier.iprsType | 특허 | - |
dc.identifier.patentApplicationNumber | 10-2019-0051021 | - |
dc.identifier.patentRegistrationNumber | 10-2113593-0000 | - |
dc.date.application | 2019-04-30 | - |
dc.date.registration | 2020-05-15 | - |
dc.publisher.country | KO | - |
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