무인비행장치 운용가능 공역 결정 방법Method for determining usable airspace for unmanned aerial vehicle operations
동일한 크기의 격자들로 구분되는 공역에서 무인비행장치의 운용이 허용되는 영역을 결정하는 방법으로서, 제1비행금지영역을 결정하고, 제1반지름을 갖는 제1구 및 상기 제1비행금지영역을 구성하는 점들을 이용한 알파-쉐이프 방법론에 의해 재구성된 쉐이프인 제1알파-쉐이프를 결정하며, 상기 제1알파-쉐이프에 의해 양분되는 두 개의 영역 중 상기 제1비행금지영역이 포함되지 않은 제1영역을 상기 무인비행장치의 운용가능 공역으로 결정하는, 무인비행장치 운용가능 공역 결정방법을 공개한다.
- Assignee
- 한국과학기술원
- Country
- KO (South Korea)
- Application Date
- 2018-03-23
- Application Number
- 10-2018-0033978
- Registration Date
- 2020-01-21
- Registration Number
- 10-2070817-0000
- Appears in Collection
- CE-Patent(특허)
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