비전 기반 위치 추정 기법을 이용한 6-자유도 상대 변위 추정 방법 및 그 장치Method for Estimating 6-DOF Relative Displacement Using Vision-based Localization and Apparatus Therefor
| DC Field | Value | Language |
|---|---|---|
| dc.contributor.author | 명현 | ko |
| dc.contributor.author | 최수영 | ko |
| dc.contributor.author | 명완철 | ko |
| dc.date.accessioned | 2019-12-23T06:21:34Z | - |
| dc.date.available | 2019-12-23T06:21:34Z | - |
| dc.identifier.uri | http://hdl.handle.net/10203/270268 | - |
| dc.description.abstract | 비전 기반 위치 추정 기법을 이용한 6-자유도 상대 변위 추정 방법 및 그 장치가 개시된다. 본 발명의 일 실시예에 따른 6-자유도 상대 변위 추정 방법은 카메라를 이용하여 고정 부재에 부착된 제1 마커와 상기 고정 부재에 정합시키기 위한 동적 부재에 부착된 제2 마커의 이미지를 획득하는 단계; 상기 획득된 이미지에 대한 이미지 처리를 통해 상기 제1 마커의 특징점과 상기 제2 마커의 특징점을 추출하는 단계; 및 상기 추출된 제1 마커의 특징점과 제2 마커의 특징점에 기초하여 상기 고정 부재에 대한 상기 동적 부재의 6-자유도 상대 변위를 추정하는 단계를 포함한다. | - |
| dc.title | 비전 기반 위치 추정 기법을 이용한 6-자유도 상대 변위 추정 방법 및 그 장치 | - |
| dc.title.alternative | Method for Estimating 6-DOF Relative Displacement Using Vision-based Localization and Apparatus Therefor | - |
| dc.type | Patent | - |
| dc.type.rims | PAT | - |
| dc.contributor.localauthor | 명현 | - |
| dc.contributor.nonIdAuthor | 최수영 | - |
| dc.contributor.assignee | 한국과학기술원 | - |
| dc.identifier.iprsType | 특허 | - |
| dc.identifier.patentApplicationNumber | 10-2018-0043199 | - |
| dc.identifier.patentRegistrationNumber | 10-2049666-0000 | - |
| dc.date.application | 2018-04-13 | - |
| dc.date.registration | 2019-11-21 | - |
| dc.publisher.country | KO | - |
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