QR 마커와 레이저 스캐너를 이용하여 광범위 실내 공간에서 로봇의 위치를 인식하기 위한 방법 및 장치METHOD AND APPARATUS FOR ESTIMATING LOCALIZATION OF ROBOT IN WIDE RANGE OF INDOOR SPACE USING QR MARKER AND LASER SCANNER
| DC Field | Value | Language |
|---|---|---|
| dc.contributor.author | 명현 | ko |
| dc.contributor.author | 김형진 | ko |
| dc.contributor.author | 오택준 | ko |
| dc.contributor.author | 정광익 | ko |
| dc.date.accessioned | 2019-11-08T06:29:49Z | - |
| dc.date.available | 2019-11-08T06:29:49Z | - |
| dc.identifier.uri | http://hdl.handle.net/10203/268301 | - |
| dc.description.abstract | 로봇의 위치 인식 장치는 미리 설정된 위치에 배치된 적어도 하나의 QR 마커에 대한 정보 및 로봇에 설치된 적어도 하나의 센서에 의해 센싱된 정보를 획득하여 로봇의 위치를 추정한다. | - |
| dc.title | QR 마커와 레이저 스캐너를 이용하여 광범위 실내 공간에서 로봇의 위치를 인식하기 위한 방법 및 장치 | - |
| dc.title.alternative | METHOD AND APPARATUS FOR ESTIMATING LOCALIZATION OF ROBOT IN WIDE RANGE OF INDOOR SPACE USING QR MARKER AND LASER SCANNER | - |
| dc.type | Patent | - |
| dc.type.rims | PAT | - |
| dc.contributor.localauthor | 명현 | - |
| dc.contributor.nonIdAuthor | 오택준 | - |
| dc.contributor.nonIdAuthor | 정광익 | - |
| dc.contributor.assignee | 한국과학기술원 | - |
| dc.identifier.iprsType | 특허 | - |
| dc.identifier.patentApplicationNumber | 10-2016-0181389 | - |
| dc.identifier.patentRegistrationNumber | 10-2041664-0000 | - |
| dc.date.application | 2016-12-28 | - |
| dc.date.registration | 2019-10-31 | - |
| dc.publisher.country | KO | - |
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