격자 기반 무인비행장치 경로 리스크 산정방법Risk evaluation method for Unmanned Aerial Vehicle flight routes in the three-dimensional grid space
| DC Field | Value | Language |
|---|---|---|
| dc.contributor.author | 윤윤진 | ko |
| dc.contributor.author | 김세윤 | ko |
| dc.contributor.author | 조정우 | ko |
| dc.date.accessioned | 2019-09-17T09:20:37Z | - |
| dc.date.available | 2019-09-17T09:20:37Z | - |
| dc.date.issued | 2019-08-19 | - |
| dc.identifier.uri | http://hdl.handle.net/10203/267557 | - |
| dc.description.abstract | 격자 기반 무인비행장치 경로 리스크 산정방법으로서, 공역을 3차원 행렬형태의 격자들로 구분하고 N개의 드론의 비행계획을 획득하며, 리스크 산출 시구간에 포함된 복수 개의 산출시점(판단시점) 각각에 대하여, 각 드론이 점유하는 점유격자 및 주변격자에서의 N개의 리스크값들을 산출하고, 리스크 산출 시구간에 포함된 복수 개의 산출시점(판단시점) 각각에 대하여, 각 격자에 대하여, 상기 N개의 리스크값을 서로 합산하여 최종 리스크를 산출하며, 시간에 따른 상기 공역의 각 격자별 리스크 데이터를 생성한다. | - |
| dc.title | 격자 기반 무인비행장치 경로 리스크 산정방법 | - |
| dc.title.alternative | Risk evaluation method for Unmanned Aerial Vehicle flight routes in the three-dimensional grid space | - |
| dc.type | Patent | - |
| dc.type.rims | PAT | - |
| dc.contributor.localauthor | 윤윤진 | - |
| dc.contributor.nonIdAuthor | 김세윤 | - |
| dc.contributor.nonIdAuthor | 조정우 | - |
| dc.contributor.assignee | 한국과학기술원 | - |
| dc.identifier.iprsType | 특허 | - |
| dc.identifier.patentApplicationNumber | 10-2017-0045964 | - |
| dc.identifier.patentRegistrationNumber | 10-2013664-0000 | - |
| dc.date.application | 2017-04-10 | - |
| dc.date.registration | 2019-08-19 | - |
| dc.publisher.country | KO | - |
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