격자 기반 무인비행장치 경로 리스크 산정방법Risk evaluation method for Unmanned Aerial Vehicle flight routes in the three-dimensional grid space
격자 기반 무인비행장치 경로 리스크 산정방법으로서, 공역을 3차원 행렬형태의 격자들로 구분하고 N개의 드론의 비행계획을 획득하며, 리스크 산출 시구간에 포함된 복수 개의 산출시점(판단시점) 각각에 대하여, 각 드론이 점유하는 점유격자 및 주변격자에서의 N개의 리스크값들을 산출하고, 리스크 산출 시구간에 포함된 복수 개의 산출시점(판단시점) 각각에 대하여, 각 격자에 대하여, 상기 N개의 리스크값을 서로 합산하여 최종 리스크를 산출하며, 시간에 따른 상기 공역의 각 격자별 리스크 데이터를 생성한다.
- Assignee
- 한국과학기술원
- Country
- KO (South Korea)
- Issue Date
- 2019-08-19
- Application Date
- 2017-04-10
- Application Number
- 10-2017-0045964
- Registration Date
- 2019-08-19
- Registration Number
- 10-2013664-0000
- Appears in Collection
- CE-Patent(특허)
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