DC Field | Value | Language |
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dc.contributor.advisor | 최한림 | - |
dc.contributor.advisor | Choi, Han-lim | - |
dc.contributor.author | 김성진 | - |
dc.date.accessioned | 2019-09-04T02:51:43Z | - |
dc.date.available | 2019-09-04T02:51:43Z | - |
dc.date.issued | 2018 | - |
dc.identifier.uri | http://library.kaist.ac.kr/search/detail/view.do?bibCtrlNo=734164&flag=dissertation | en_US |
dc.identifier.uri | http://hdl.handle.net/10203/267308 | - |
dc.description | 학위논문(석사) - 한국과학기술원 : 항공우주공학과, 2018.2,[iii, 35 p. :] | - |
dc.description.abstract | 재난 환경에서 인간이 수행하기 어렵고 힘든 임무를 무인 이동체를 이용하여 수행 할 수 있다. 그러나 재난 상황에서 다양한 불확실성 요소들이 산재해 있기 때문에 무인 이동체 임무 수행에 영향을 준다. 그러므로 임무 할당 과정에서 이러한 요소들을 반영하지 않는다면 임무 할당 알고리즘의 성능은 실제적이지 못하다. 본 논문은 재난 환경에서 실제적이고 효율적인 다수 무인 이동체 임무 할당을 위해 불확실성 요소들을 반영한 확률 제한 합의 기반 묶음 알고리즘(Chance Constrained Consensus-Based Bundle Algorithm: CBBA)을 사용하여 해상 구조 시나리오에 적용한다. 그리고 기존의 위험도 조정 방법과 본 논문에서 제시한 방법 간의 성능을 비교 확인한다. | - |
dc.language | kor | - |
dc.publisher | 한국과학기술원 | - |
dc.subject | 임무 할당▼a다수 무인 이동체▼a확률 제약 최적화▼a위험도 조정 | - |
dc.subject | Task allocation▼aConsensus-based bundle algorithm▼aChance-Constrained Optimization▼aRisk adjustment method | - |
dc.title | 재난 대응을 위한 다수 무인 이동체 분산 작업 계획 기법 연구 | - |
dc.title.alternative | (A) study on a distributed task allocation technique for disaster response | - |
dc.type | Thesis(Master) | - |
dc.identifier.CNRN | 325007 | - |
dc.description.department | 한국과학기술원 :항공우주공학과, | - |
dc.contributor.alternativeauthor | Kim, Seong-Jin | - |
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