해양사고 전체 발생 건수의 과반수는 인적과실로부터 기인한다. 특히 승객의 안전을 책임져야할 선원들의 무른 대처와 체계적인 명령전달 시스템의 부재로 세월호 사건과 같은 대규모 인명사고가 일어날 수 있다. 효율적인 선원교육을 통해 인적과실은 충분히 제어 가능하며, 나아가 해양사고를 미연에 방지하고 인명피해를 줄이는데 도움을 줄 수 있다. 본 학위논문에서는 효율적인 선원교육을 위해 훈련 시스템 개발에 필요한 핵심기술들을 고찰하고, 가상현실기술에 기반하여 프로토타입 훈련 시뮬레이션 시스템을 구현한다. 그리고 증강현실로 영역을 확장하여, 서로 다른 두 환경에서 나타나는 훈련효과의 차이점을 분석한다.