학위논문(석사) - 한국과학기술원 : 항공우주공학전공, 2010.2, [ vii, 64 p. ]
Quad-rotor UAV; Multi-camera system; Indoor test-bed; Extended Kalman filter; Vision-based Navigation; 영상기반 항법; 쿼드로터 무인항공기; 멀티 카메라 시스템; 실내 테스트베드; 확장형 칼만필터
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