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Alphago for belief space planning = 알파고의 직관을 이용한 믿음 공간 계획법link Ahn, Jiyong; Kim, Beomjoon; et al, 한국과학기술원, 2023 |
Efficient planner using information of hierarchy and the Monte-Carlo tree search = 계층 정보와 몬테-카를로 트리 탐색 알고리즘을 이용한 효율적인 계획법link Jo, Heesang; Kim, Beomjoon; et al, 한국과학기술원, 2023 |
Non-prehensile manipulation by learning how to make an initial contact = 초기 접촉 방법의 학습을 통한 파지 불가능한 물체의 조작link Kim, Minchan; Kim, Beomjoon; et al, 한국과학기술원, 2023 |
Tree search in partially observable markovian decision process with preference learning for object manipulation = 물체 조작을 위한 연속 공간 부분 관측 마르코프 결정 프로세스 및 선호 학습을 이용한 트리 탐색link Lee, Dongryung; 이동령; et al, 한국과학기술원, 2024 |
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