조감도 이미지를 이용한 교통 장애물의 검출 및 거리 측정 방법, 교통 장애물을 검출하고 거리를 측정하는 프로그램을 저장한 컴퓨터 판독가능 기록매체METHOD FOR DETECTING AND LOCATING TRAFFIC PARTICIPANTS USING BIRD'S-EYE VIEW IMAGE, COMPUTER-READERBLE RECORDING MEDIUM STORING TRAFFIC PARTICIPANTS DETECTING AND LOCATING PROGRAM

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본 발명에 따른 조감도 이미지를 이용한 교통 장애물의 검출 및 거리 측정 방법은, 차량 또는 구조물에 장착된 카메라에서 촬영되는 정면도 이미지를 입력 받는 단계; 상기 카메라의 위치 및 촬영 각도 정보에 따라 산출되는 원근 행렬을 산출하는 단계; 상기 원근 행렬에 의해 상기 정면도 이미지를 조감도 이미지로 변환하는 단계; 상기 조감도 이미지에서, 차량의 가장자리 특징 형상을 포함하는 장애물 특징 형상을 검출하는 단계; 및 상기 장애물 특징 형상에 기초하여, 상기 조감도 이미지 상에서 장애물의 위치, 차량의 위치 및 선수각을 산출하는 단계를 포함한다. 이에 의하면, 차량을 포함하는 장애물에 대한 검출 및 위치 특정이 신속하고 정확하게 수행될 수 있다.
Assignee
한국과학기술원
Country
KO (South Korea)
Issue Date
2019-07-18
Application Date
2018-10-11
Application Number
10-2018-0121171
Registration Date
2019-07-18
Registration Number
10-2003387-0000
URI
http://hdl.handle.net/10203/263800
Appears in Collection
GT-Patent(특허)
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