무인항공기 항법지원을 위한 지역보강항법 시스템Local-Area Differential GNSS for UAV navigation
| DC Field | Value | Language |
|---|---|---|
| dc.contributor.author | 이지윤 | ko |
| dc.contributor.author | 이진실 | ko |
| dc.contributor.author | 김민찬 | ko |
| dc.contributor.author | 김동우 | ko |
| dc.contributor.author | 윤문석 | ko |
| dc.date.accessioned | 2019-05-28T02:26:04Z | - |
| dc.date.available | 2019-05-28T02:26:04Z | - |
| dc.date.issued | 2019-05-13 | - |
| dc.identifier.uri | http://hdl.handle.net/10203/262204 | - |
| dc.description.abstract | 본 발명은 무인항공기 항법의 정확성 및 안전성 향상을 위한 시스템에 관한 것으로, 보다 상세하게는 지상모듈에서 GNSS 항법 신호의 오차와 고장을 감시하고, 오차보정정보와 무결성정보를 반경 약 20km 이내의 무인항공기에 방송하여 무인항공기가 해당 정보를 적용함으로써, 무인항공기의 항법 정확성을 향상시키고, 안전한 항법정보를 활용하여 비행을 할 수 있도록 하는 시스템에 관한 것이다. 본 발명에 의하면, 지상모듈은 GNSS 항법신호를 받아 GNSS 항법오차 정보를 계산하여 보정정보를 생성하고, 간소화 된 고장감시 알고리즘을 통해 고장을 감시한다. 탑재모듈은 지상모듈에서 방송하는 메시지를 받고, 이를 적용하여 무인기의 정확하고 안전한 항법정보를 계산하는 시스템 및 방법을 제공 | - |
| dc.title | 무인항공기 항법지원을 위한 지역보강항법 시스템 | - |
| dc.title.alternative | Local-Area Differential GNSS for UAV navigation | - |
| dc.type | Patent | - |
| dc.type.rims | PAT | - |
| dc.contributor.localauthor | 이지윤 | - |
| dc.contributor.nonIdAuthor | 김동우 | - |
| dc.contributor.assignee | 한국과학기술원 | - |
| dc.identifier.iprsType | 특허 | - |
| dc.identifier.patentApplicationNumber | 10-2017-0174622 | - |
| dc.identifier.patentRegistrationNumber | 10-1979860-0000 | - |
| dc.date.application | 2017-12-18 | - |
| dc.date.registration | 2019-05-13 | - |
| dc.publisher.country | KO | - |
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