외부 토크 적응형 가변 반지름 풀리Passively Adaptive Variable Radius Pulley According to External Torque
| DC Field | Value | Language |
|---|---|---|
| dc.contributor.author | 김수현 | ko |
| dc.contributor.author | 박지혁 | ko |
| dc.contributor.author | 설우진 | ko |
| dc.contributor.author | 한상훈 | ko |
| dc.contributor.author | 전영준 | ko |
| dc.contributor.author | 김경수 | ko |
| dc.date.accessioned | 2019-05-15T13:33:30Z | - |
| dc.date.available | 2019-05-15T13:33:30Z | - |
| dc.date.issued | 2019-04-29 | - |
| dc.identifier.uri | http://hdl.handle.net/10203/261970 | - |
| dc.description.abstract | 구동기 추가나 복잡한 구조를 사용하지 않고서, 외부 토크에 따라 적응적으로 반지름이 가변될 수 있는 풀리이 제공된다. 본 발명의 실시예에 따른 가변 반지름 풀리는 몸체; 몸체에 대해 회전 운동 가능하도록 결합되어, 외부 토크에 따라 회전 운동하는 캠; 및 몸체에 대해 직선 운동 가능하도록 결합되어, 캠의 운동에 연동하는 직선 운동으로 곡선형 외곽과 몸체의 중심 간의 거리를 가변시키는 종동절들;을 포함한다. 이에 의해, 구동기 추가나 복잡한 구조를 사용하지 않고서, 외부 토크에 따라 적응적으로 풀리의 반지름을 수동적인 메커니즘으로 가변시킬 수 있게 된다. | - |
| dc.title | 외부 토크 적응형 가변 반지름 풀리 | - |
| dc.title.alternative | Passively Adaptive Variable Radius Pulley According to External Torque | - |
| dc.type | Patent | - |
| dc.type.rims | PAT | - |
| dc.contributor.localauthor | 김수현 | - |
| dc.contributor.localauthor | 김경수 | - |
| dc.contributor.nonIdAuthor | 한상훈 | - |
| dc.contributor.nonIdAuthor | 전영준 | - |
| dc.contributor.assignee | 한국과학기술원 | - |
| dc.identifier.iprsType | 특허 | - |
| dc.identifier.patentApplicationNumber | 10-2017-0169876 | - |
| dc.identifier.patentRegistrationNumber | 10-1975351-0000 | - |
| dc.date.application | 2017-12-12 | - |
| dc.date.registration | 2019-04-29 | - |
| dc.publisher.country | KO | - |
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