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ME-Theses_Master(석사논문)

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81
Behavior-based control for marine vehicles using task composition = 작업 구성 기법을 활용한 해양 운동체의 행위 기반 제어link

Kim, Uijong; 김의종; et al, 한국과학기술원, 2023

82
AI-based morphology analysis for evaluating neural differentiation and its application technologies = 신경줄기세포 분화 평가를 위한 AI 기반 형태 분석 및 응용 기술link

Jeon, Young-Woo; 전영우; et al, 한국과학기술원, 2023

83
Effect of DLP 3D printing process parameters on mechanical properties of UV-cured photopolymer = DLP 3D 프린팅 공정 조건에 따른 광경화형 고분자의 기계적 특성 변화 분석link

Lee, Jiho; 이지호; et al, 한국과학기술원, 2022

84
Development of continuously varied infill pattern (ConVIP) method in FDM 3D printing = 재료 압출 방식 3D 프린터의 연속 변형형 내부 채움 방식 개발link

Kim, Sanglae; 김상래; et al, 한국과학기술원, 2022

85
점진적 경도를 갖는 화학적 기계적 연마 패드의 광중합 적층 제조 및 연마 특성 분석 = Photopolymerization additive manufacturing of CMP pad with gradational hardness and characterization of its polishing behaviorlink

Kim, Dong Geun; 김동근; et al, 한국과학기술원, 2023

86
Effect of sizing agents on flow characteristics and interfacial properties of carbon fibers with epoxy resin = 탄소섬유 사이징에 따른 에폭시 수지 유동 특성 및 계면 물성에 관한 연구link

Lim, Su Hyun; 임수현; et al, 한국과학기술원, 2021

87
Electrocardiogram triggered motion compensation by dynamic focusing in intravital microscopy = 생체 내 현미경에서 심전도 트리거링 동적 초점 시스템을 통한 움직임 보정link

Jang, Min-Seok; 장민석; et al, 한국과학기술원, 2023

88
불연속 지형에서의 사족 보행로봇 고속 주행을 위한 실시간 계획 및 제어에 대한 연구 = Real-time planning and control of quadruped dash on discontinuous terrainlink

김형준; 황보제민; et al, 한국과학기술원, 2023

89
Learning to jump over a hurdle with a quadruped robot using reinforcement learning = 강화학습을 이용한 사족보행로봇의 장애물 뛰어넘기 학습link

흐첼 야콥; Hwangbo, Jemin; et al, 한국과학기술원, 2023

90
Hierarchical learning-based control system for agile locomotion of quadrupedal robots on discontinuous terrain = 불연속 지형에서 4족 보행 로봇의 민첩한 이동을 위한 계층적 학습 기반 제어 시스템link

Hwang, Seungyeon; Hwangbo, Jemin; et al, 한국과학기술원, 2022

91
Learning quadrupedal locomotion on deformable terrain = 변형 가능한 지형에서의 사족 보행 학습link

Choi, Suyoung; Hwangbo, Jemin; et al, 한국과학기술원, 2022

92
Concurrent training of a control policy and a state estimator for dynamic and robust legged locomotion = 사족로봇의 고속보행제어를 위한 정책 및 상태추정 동시학습 기법link

Ji, Gwanghyeon; Hwangbo, Jemin; et al, 한국과학기술원, 2023

93
코너 모듈의 스티어 바이 와이어 시스템 센서 고장 진단 = Sensor fault diagnosis of steer-by-wire system in corner modulelink

진현우; 최세범; et al, 한국과학기술원, 2023

94
모델 예측 제어 기반 자동변속기 락업 클러치의 최적 슬립 제어 전략 = Optimal slip control strategy of lock-up clutch in automatic transmission based on model predictive controllink

이해우; 최세범; et al, 한국과학기술원, 2022

95
멀티모달 센서퓨전 기반의 강건한 차량 경로 재구성 및 매개변수화된 차선 지도 구축 = Robust vehicle trajectory reconstruction and parameterized lane map generation via multi-modal sensor fusionlink

전진환; 최세범; et al, 한국과학기술원, 2023

96
타이어-차량 인터랙티브 모델 기반 인휠 모터 차량의 토크 분배 전략 = Torque distribution strategy of a in-wheel-motored vehicle based on tire-vehicle interactive modellink

오지열; 최세범; et al, 한국과학기술원, 2022

97
극저온 유체 배관냉각특성에 대한 수치해석 및 검증 = Numerical analysis and verification of cryogenic line chill down characteristiclink

변병창; 정상권; et al, 한국과학기술원, 2022

98
흡착 저장 시스템을 이용하는 극저온 유체의 무배기 충진 기술에 대한 연구 = Investigation on no-vent fill (NVF) process of cryogenic liquid using adsorption storage systemlink

김진욱; 정상권; et al, 한국과학기술원, 2023

99
Acoustic metaliners for insulating noise in a duct with varying cross-sectional area = 단면적이 변하는 덕트 내의 차음을 위한 음향 메타라이너link

Kim, Dohaeng; Jeon, Wonju; et al, 한국과학기술원, 2023

100
Development of mixed-refrigerant Joule-Thomson refrigerator below 120 K = 120 K 이하의 냉각을 위한 혼합냉매 줄-톰슨 냉동기 개발link

Park, Taejin; Jeong, SangKwon; et al, 한국과학기술원, 2022

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