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ME-Theses_Master(석사논문)

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Collection's Items (Sorted by Submit Date in Descending order): 161 to 180 of 3969

161
높은 가동범위를 갖는 사족보행 로봇의 다리 설계 = Leg design for quadrupedal robots with a high range of motionlink

신영하; 박해원; et al, 한국과학기술원, 2021

162
Real time gait planning for a quadruped robot using imitation learning = 모방학습을 통한 실시간 사족로봇 보행패턴 생성link

Fragomeli, Sara; Park, Hae-Won; 박해원; Kim, Jinwhan; et al, 한국과학기술원, 2023

163
Design of convex model predictive control for foothold optimization of quadrupedal robot = 사족보행 로봇의 발디딤 위치 최적화를 위한 모델 예측 제어기 설계link

Kim, Min-Gyu; Park, Hae-Won; et al, 한국과학기술원, 2021

164
에너지 효율적인 보행 로봇을 위한 구동기 설계 = Energy efficient actuator design for a legged robot systemlink

우상영; 박해원; et al, 한국과학기술원, 2022

165
모델예측제어 모방학습과 강화학습을 보행 로봇에 적용한 연구 = Reinforcement learning with imitation learning from the MPC: application to legged robotslink

염동훈; 박해원; Park, Hae-Won; 황보제민; et al, 한국과학기술원, 2022

166
리만 다양체에서 다관절 로봇 시스템의 실시간 질량 관성 모멘트 추정 = Online mass-inertial parameter estimation for articulated robotic systems on Riemannian manifoldlink

손하림; 박해원; et al, 한국과학기술원, 2022

167
Learning gait planning of quadrupedal robot via model predictive control and gait parameterization = 모델 예측 제어와 걸음걸이 매개변수화를 통한 사족형 로봇의 보행 계획 학습link

Byun, Joo-Woong; Park, Hae-Won; 박해원; Hwangbo, Jemin; et al, 한국과학기술원, 2022

168
Control of the wheel-legged robot with mecanum wheels using the nonlinear model predictive control = 비선형 모델 예측 제어 방법을 이용한 메카넘휠-레그드 로봇 제어기 설계에 관한 연구link

Kim, Ha-Jun; Park, Hae-Won; et al, 한국과학기술원, 2022

169
광 투과도 변조를 위한 이종 필름 다층 구조를 이용한 피에조 투과도 구조 = Piezo-transmissive structure using multiple-layered heterogeneous film for optical transmittance modulationlink

이기훈; 박인규; et al, 한국과학기술원, 2022

170
Triboelectric pressure sensor with spiking calibration signal for surface charge density compensation = 표면 전하 밀도 보상을 위한 스파이크 보정 신호를 가지는 마찰전기 압력 센서link

Han, Chankyu; Park, Inkyu; et al, 한국과학기술원, 2023

171
Liquid-metal-based soft multiaxial force sensor and deep learning-based signal processing for electronic skin = 전자 피부를 위한 액체 금속 기반 유연 다축 힘 센서 및 딥러닝 기반 신호 처리link

Gul, Osman; Park, Inkyu; et al, 한국과학기술원, 2022

172
양극산화알루미늄 기판을 이용한 저전력, 고안정성 가스 센서 제작 = Anodic aluminum oxide-based gas sensor for low power consumption and high stabilitylink

이병주; 박인규; et al, 한국과학기술원, 2022

173
Battery-free, wireless, crack-activated pressure sensor and movable system for pressure injury prevention = 욕창 예방을 위한 무전원, 무선, 크랙 활성화된 압력 센서 및 이동식 시스템link

Cho, Seokjoo; Park, Inkyu; et al, 한국과학기술원, 2022

174
초저전력 멀티 마이크로 LED 가스센서 및 딥러닝 기반 선택적 가스 감지 시스템의 개발 = Development of selective gas detection system based on ultra-low power multi micro-LED gas sensors and deep learning algorithmlink

이기철; 박인규; et al, 한국과학기술원, 2022

175
고해상도 비행시간 측정 센서를 사용한 원거리 3차원 얼굴 인식 시스템 = (A) long distance 3D face recognition system using a novel high-resolution Time-of-Flight sensorlink

임윤섭; 박용화; et al, 한국과학기술원, 2023

176
Correlation analysis on human upper limb parameters and oscillometric signal during blood pressure measurement = 혈압 측정시의 오실로메트릭 신호와 인체 상완부 파라미터의 상관관계 분석link

Lee, Bomi; Park, Yong-Hwa; et al, 한국과학기술원, 2021

177
스테레오 기반 Large scale 3차원 정밀 계측을 위한 가상 PCG 패턴을 이용한 영상 왜곡 보정 방법 = Correction of image distortion using virtual PCG pattern in stereo-based large-scale precision 3D measurementlink

김정민; 박용화; et al, 한국과학기술원, 2021

178
Normal data-based ball bearing fault detection using CNN with self-labeling = 자가학습기능을 가진 CNN을 이용한 정상데이터 기반 볼베어링 이상진단link

Bae, Jaewoong; Park, Yong Hwa; et al, 한국과학기술원, 2022

179
비허미시안 축퇴에서 가능해진 한 방향으로의 완전한 편광 전환 = Non-Hermitian degeneracy enabled one-way complete polarization conversionlink

오동학; 민범기; et al, 한국과학기술원, 2023

180
Retraction dynamics of droplets impacting face masks with different roughness = 거칠기가 다른 마스크 표면에 충돌한 액적의 수축 거동link

Jo, Ara; Kim, Hyoungsoo; et al, 한국과학기술원, 2023

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