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크리깅을 이용한 제로 모멘트 크레인에 적용되는 이축 회전 자유도를 갖는 조인트의 설계 = Design of a mechanical joint applied to zero moment crane using kriginglink

김재욱; Kim, Jae-Wook; 곽병만; Kwak, Byung-Man; 장인권; Jang, In-Gwun, 한국과학기술원, 2010

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