| 1 | 여유 자유도를 가진 복강경 수술 로봇을 위한 조종기의 설계 = Design of a master system for laparoscopic surgery robot with redundant degree of freedomlink 김기영; Kim, Ki-Young; 윤용산; 이정주; Yoon, Yong-San; Lee, Jung-Ju, 한국과학기술원, 2005 |
| 2 | 휴머노이드 로봇의 팔을 이용한 드럼 치는 모션의 생성 = Generate drumming motion using arms of humanoid robotlink 윤보현; Youn, Bo Hyun; 오준호; Oh, Jun-Ho, 한국과학기술원, 2009 |
| 3 | 스테레오 카메라를 이용한 여유자유도를 가진 인간형 로봇 팔의 동작 생성 = Motion planning of redundant manipulator system for a humanoid robot arm with a stereo cameralink 김정식; Kim, Jung-Shik; 오준호; Oh, Jun-Ho, 한국과학기술원, 2009 |
| 4 | 최소 침습 인공 고관절 수술 로봇 개발에 관한 연구 = Study on a development of MIS robot for THAlink 박석훈; Park, Suk-Hoon; 윤용산; Yoon, Yong-San, 한국과학기술원, 2004 |
| 5 | 로봇 시스템에 적용될 음원 위치 추정 방법에 관한 연구 = A study on sound source localization method applied to robot systemlink 권병호; Kwon, Byoung-ho; 박영진; Park, Youngjin; 박윤식; Park, Youn-sik, 한국과학기술원, 2008 |
| 6 | 휴머노이드 로봇을 위한, 기구학적으로 커플된 형태의 6축 힘-토크 센서의 개발 = Development of a mechanically coupled, 6-axis force-torque sensor for humanoid robotslink 노태양; Noh, Tae-yang; 오준호; Oh, Jun-Ho, 한국과학기술원, 2006 |
| 7 | 로봇의 기구적 설계를 위한 격자 방법에 대한 연구와 전산 설계 환경 = Development of unit workspace griding method for the kinematic design of robotlink 양정연; Yang, Jeong-Yean; 장평훈; Chang, Pyung-Hoon, 한국과학기술원, 2000 |
| 8 | Dynamics and control of nonholonomic two-wheeled inverted pendulum robot = 두 개의 바퀴로 구동되는 논홀로노믹 도립진자 로봇의 동역학과 제어에 관한 연구link Lee, Dong-Yeon; 이동연; Kwak, Yoon-Keun; Kim, Soo-Hyun; 곽윤근; 김수현, 한국과학기술원, 2003 |
| 9 | 암-타입 안테나를 이용한 동적 감정 표현용 로봇헤드의 개발 = Design of a robot head with arm-type antennae for dynamic emotional expressionlink 송현수; Song, Hyun-soo; 권동수; Kwon, Dong-Soo, 한국과학기술원, 2008 |
