| 11 | Learning gait planning of quadrupedal robot via model predictive control and gait parameterization = 모델 예측 제어와 걸음걸이 매개변수화를 통한 사족형 로봇의 보행 계획 학습link Byun, Joo-Woong; Park, Hae-Won; 박해원; Hwangbo, Jemin; 황보제민, 한국과학기술원, 2022 |
| 12 | Control of the wheel-legged robot with mecanum wheels using the nonlinear model predictive control = 비선형 모델 예측 제어 방법을 이용한 메카넘휠-레그드 로봇 제어기 설계에 관한 연구link Kim, Ha-Jun; Park, Hae-Won; 박해원, 한국과학기술원, 2022 |
| 13 | 미세 패턴 재귀반사체를 이용한 이중 펨토초 펄스 레이저의 비행시간법 기반 절대 거리의 미세 변화 측정 = Absolute distance measurement based on time-of-flight of dual femtosecond pulse lasers using micro pattern retro-reflectorslink 김견욱; 김영진; Kim, Young-Jin, 한국과학기술원, 2022 |
| 14 | 광위상-가간섭 광링크 구현을 위한, 자유공간 레이저 빔의 정밀 제어기술 개발 = Precision control of propagating laser beam over long free-space paths for realizing phase-coherent optical linklink 이동일; 김영진; Kim, Young-Jin, 한국과학기술원, 2022 |
| 15 | 단일 관성센서 데이터와 인공신경망을 이용한 상지반복 회전운동에서 손목 관절 위치 예측 = Prediction of wrist position using the data set from single inertial sensor and artificial neural networks in upper limb repetitive rotational motionlink 이기범; 김정; Kim, Jung, 한국과학기술원, 2022 |
| 16 | (A) switchable stiffness hydrostatic transmission for safe physical human-robot interaction = 안전한 물리적 인간-로봇 상호작용을 위한 가변 강성 유압 트랜스미션link Park, Sung Bin; Kim, Jung; 김정, 한국과학기술원, 2022 |
| 17 | (A) soft variable stiffness band based on electroadhesive clutch for wearable robot = 외골격 장치를 위한 정전기 클러치 기반 소프트 가변 강성 밴드 개발link Choi, Junhwan; Kim, Jung; 김정, 한국과학기술원, 2022 |
| 18 | (A) soft somesthetic robotic finger based on 3D electrical resistance tomography and hydrogel = 3차원 전기 저항 단층촬영기법 및 하이드로겔 기반의 유연 체성감각 센싱 로봇 손가락 개발link Cho, Jun-Hwi; Kim, Jung; 김정, 한국과학기술원, 2022 |
| 19 | Design and verification of the compact cable-driven series elastic actuator module in ankle assistance soft wearable robot = 발목 보조용 소프트 웨어러블 로봇을 위한 와이어 구동 소형 직렬 탄성 구동기 모듈 설계 및 효과 검증link Lee, Sumin; Kong, Kyoungchul; 공경철, 한국과학기술원, 2022 |
| 20 | Terminal decision maker against upcoming surface for the safe locomotion of wearable robots = 웨어러블 로봇의 안전한 보행을 위한 지면 접촉 대비 최종 판단 및 대응 시스템link Lee, Dae-Ho; Kong, Kyoungchul; 공경철, 한국과학기술원, 2022 |
