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여유 자유도를 가진 복강경 수술 로봇을 위한 조종기의 설계 = Design of a master system for laparoscopic surgery robot with redundant degree of freedomlink 김기영; Kim, Ki-Young; 윤용산; 이정주; Yoon, Yong-San; Lee, Jung-Ju, 한국과학기술원, 2005 |
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