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| NO | Title, Author(s) (Publication Title, Volume Issue, Page, Issue Date) |
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| Learning gait planning of quadrupedal robot via model predictive control and gait parameterization = 모델 예측 제어와 걸음걸이 매개변수화를 통한 사족형 로봇의 보행 계획 학습link Byun, Joo-Woong; Park, Hae-Won; 박해원; Hwangbo, Jemin; 황보제민, 한국과학기술원, 2022 |
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