| 61 | 정전기력 구동 패널의 다중 입력 촉각 신호 생성 방법 = Method for generating multi-point vibrotactile feedback based on electrostatic panel actuatorlink 박지환; 경기욱; Kyung, Ki-Uk; 양태헌; Yang, Tae-Heon, 한국과학기술원, 2021 |
| 62 | Adaptive Gait Pattern Generation of a Powered Exoskeleton by Iterative Learning of Human Behavior = 인간 행동의 반복적 학습을 통한 외골격 로봇의 적응형 보행 궤적 생성link Park, Kyeong-Won; Kong, Kyoungchul; 공경철, 한국과학기술원, 2021 |
| 63 | Shape and pose estimation of a skeleton in X-ray images using statistical shape and intensity model = 두방향 엑스선영상에서의 통계 형상 및 세기 모델을 이용한 자세 추정link Oh, Jeongseok; Koo, Seungbum; 구승범, 한국과학기술원, 2021 |
| 64 | Dynamic stress modeling of a shape memory alloy spring based on phase diagram analysis = 코일형 형상 기억 합금의 동적 응력 해석 기반 거동 분석link Hyeon, Kyujin; Kyung, Ki-Uk; 경기욱, 한국과학기술원, 2021 |
| 65 | Lower limb exoskeleton trajectory optimization using human-robot integrated simulation = 인체와 로봇이 통합된 시뮬레이션을 활용한 하지 외골격 로봇의 관절 궤적 최적화link Kim, Young Sik; Kong, Kyoungchul; 공경철, 한국과학기술원, 2021 |
| 66 | Anomalous gait feature detection using three-dimensional walking data with dimension reduction = 차원 축소된 삼차원 보행데이터를 이용한 특이 보행 검출link Jeon, Su-il; Koo, Seungbum; 구승범, 한국과학기술원, 2021 |
| 67 | Shank shock absorption mechanism of a powered exoskeleton for reduction of ground impact = 정강이 충격 흡수 메커니즘을 사용한 외골격 로봇의 지면 충격 저감link Park, Jeongsu; Kong, Kyoungchul; 공경철, 한국과학기술원, 2021 |
| 68 | Misalignment reduction using bio-inspired knee joint structure for lower limb exoskeleton robots = 하지 외골격 로봇의 오정렬을 감소시키는 생체모방형 슬관절 구조 설계 및 효과 검증link Kim, Taeyeon; Kong, Kyoungchul; 공경철, 한국과학기술원, 2021 |
| 69 | 맥기번 구동기의 동적 모델링과 제어 = Dynamic modeling and control of Mckibben actuatorlink 부준호; 김경수; Kim, Kyung-Soo, 한국과학기술원, 2021 |
| 70 | 자율주행차량의 모델 예측 제어 기반 충돌 회피 및 안정화를 위한 모션 플래닝 = Motion planning for collision avoidance and stabilization of autonomous vehicle based on model predictive controllink 고찬호; 김경수; Kim, Kyung-Soo, 한국과학기술원, 2021 |
