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1621
로보트의 최소 시간 궤적 생성 계획에 대한 연구 = A study on minimum time trajectory planning for robot manipulatorlink

김동규; Kim, Dong-Kyoo; et al, 한국과학기술원, 1992

1622
로봇 매니퓰레이터를 위한 시간지연추정과 내부모델 개념을 결합한 강인제어기에 관한 연구 = Robust trajectory control of robot manipulators using time delay estimation and internal model conceptlink

조건래; Cho, Geon-Rae; et al, 한국과학기술원, 2003

1623
로봇 매니퓰레이터를 위한 적응 보상기와 시간지연을 이용한 제어기에 관한 연구 = Robust position control of tobot manipulators using time delay control with adaptive conpensatorlink

한동기; Han, Dong-Ki; et al, 한국과학기술원, 2006

1624
로봇 시스템에 적용될 음원 위치 추정 방법에 관한 연구 = A study on sound source localization method applied to robot systemlink

권병호; Kwon, Byoung-ho; 박영진; Park, Youngjin; et al, 한국과학기술원, 2008

1625
로봇의 기구적 설계를 위한 격자 방법에 대한 연구와 전산 설계 환경 = Development of unit workspace griding method for the kinematic design of robotlink

양정연; Yang, Jeong-Yean; et al, 한국과학기술원, 2000

1626
로봇의 운동제어를 위한 온라인 자기구성 퍼지제어기의 설계 및 응용 = Design of online self-organsing fuzzy controller and its application to the robotic joint controllink

정인수; Joung, In-Soo; et al, 한국과학기술원, 1990

1627
로봇의 작업 명령을 위한 심볼 입력 해석 = Interpretation of symbol string for task commands of a robotlink

박상현; Park, Sang-Hyun; et al, 한국과학기술원, 2005

1628
로봇핸드를 위한 소형 능동가변모드 줄꼬임 구동기 설계 및 제어 = Design & control of miniaturized twisting actuator with active mode change for robot handlink

정석환; Jeong, Seok Hwan; et al, 한국과학기술원, 2015

1629
로우터리 서어보 액튜에이터의 특성 해석 및 성능 향상에 대한 연구 = A study on the performance improvement and the dynamic characteristics of the rotary servo actuatorlink

진성무; Chin, Seong-Mu; 조형석researcher; 양동열; et al, 한국과학기술원, 1985

1630
로젯스캔 센서를 사용한 광표적의 위치좌표 검출에 관한 연구 = A study on the detection of the radiation target coordinate using rosette scan sensorlink

양태석; Yang, Tae-Seok; 오준호researcher; 송택열; et al, 한국과학기술원, 1990

1631
로켓의 액체연료 탱크내에서 연료슬로슁 해석 및 최적 배플설계에 관한 연구 = A study on the analysis of fuel sloshing in liquid propellant tank and optimum design of ring baffleslink

유준태; Yoo, Joon-Tae; et al, 한국과학기술원, 1999

1632
로터와 회전축의 직각도 오차 및 회전축 떨림이 미케니컬 시일의 윤활성능에 미치는 영향 = The effect of perpendicularity error between rotor and rotating shaft and vibration of rotating shaft on the lubrication performance of mechanical seallink

방재원; Bang, Jae-Won; et al, 한국과학기술원, 2014

1633
롤 변형을 고려한 정상상태 열연공정의 3차원 유한요소해석 = Three-dimensional finite element analysis of a steady state hot rolling process in consideration of roll deformationlink

정종문; Jeong, JongMoon; et al, 한국과학기술원, 2015

1634
롤러 구동 방식을 이용한 소형화된 복강경 보조 로봇 = (A) compact laparoscope assistant robot using roller driving methodlink

강동훈; 권동수; et al, 한국과학기술원, 2018

1635
리드프레임과 에폭시수지 사이의 계면파괴인성치 측정 = Measurement of interfacial toughness between lead frame and epoxy molding compoundlink

이경우; Lee, Kyung-Woo; et al, 한국과학기술원, 1994

1636
리바요소를 이용한 섬유강화 고무기저 복합재료의 3차원 유한요소 모델링기법 연구 = Study on the 3-D finite element modeling of fiber reinforced rubber composite using the rebar elementlink

정세환; Jeong, Se-Hwan; et al, 한국과학기술원, 2006

1637
링 조명에 의한 경면 반사 물체의 인식에 관한 연구 = A study on recognition of specular objects by ring illuminationlink

김천호; Kim, Chun-Ho; et al, 한국과학기술원, 1993

1638
링크의 유연성을 고려한 간극기구의 동적해석 = Dynamic analysis of a mechanism with clearance connections considering link flexibilitylink

홍형주; Hong, Hyung-Joo; et al, 한국과학기술원, 1987

1639
링크의 진동 신호를 이용한 서스펜션계 연결부 부싱에서의 전달력 규명 = Identification of transmission forces through rubber bushings in suspension system by using vibration signals measured on linkslink

채창국; Chae, Chang-Kook; et al, 한국과학기술원, 1996

1640
마그네틱 베어링의 강성에 관한 연구 = A study on the stiffness of magnetic bearinglink

정왕수; Jeong, Wang-Su; et al, 한국과학기술원, 1992

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