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Browse "ME-Theses_Master(석사논문)" by Author Chang, Pyung-Hun

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Showing results 4 to 23 of 23

4
RCCL(robot control C library)를 이용한 범용제어기의 다중 로봇 제어 = Implementation of RCCL (robot control C library) on universal controller and controlling the multi-robotlink

이성욱; Lee, Sung-Uk; et al, 한국과학기술원, 1995

5
Robust backstepping control using linear observer with switching term = 스위칭텀이 추가된 선형 관측기를 이용한 강인 백스테핑 제어link

Park, Yea-Seok; 박예석; et al, 한국과학기술원, 2009

6
TDCIM의 와인드업 방지를 위한 기법의 개발 = Development of the anti-windup schemes for TDCIMlink

정재원; Jeong, Jea-Won; et al, 한국과학기술원, 2006

7
TDC를 이용한 로봇 혼합제어에서 힘응답 떨림의 원인분석 및 대책 = Analysis and compensation of fluctuating force responses in robot hybrid control using TDClink

이성규; Lee, Sung-Q; 장평훈; 권대갑; et al, 한국과학기술원, 1996

8
(The) proposition of new chaotic systems, and control & synchronization = 새로운 카오스 시스템의 제안과 제어 및 동기화link

Kim, Dong-Won; 김동원; et al, 한국과학기술원, 2010

9
궤적 설계를 통한 위상오차보상제어기의 성능 향상에 대한 연구 = Frequency-based zero phase error tracking control with sinusoidal trajectory for improved tracking controllink

서명진; Seo, Myoung-Jin; et al, 한국과학기술원, 2002

10
로봇 매니퓰레이터를 위한 시간지연추정과 내부모델 개념을 결합한 강인제어기에 관한 연구 = Robust trajectory control of robot manipulators using time delay estimation and internal model conceptlink

조건래; Cho, Geon-Rae; et al, 한국과학기술원, 2003

11
로봇 매니퓰레이터를 위한 적응 보상기와 시간지연을 이용한 제어기에 관한 연구 = Robust position control of tobot manipulators using time delay control with adaptive conpensatorlink

한동기; Han, Dong-Ki; et al, 한국과학기술원, 2006

12
매니퓰레이터를 위한 시간지연제어기의 해석 및 설계 = Analysis and design of time delay controller for manipulatorlink

김태영; Kim, Tae-Young; et al, 한국과학기술원, 1999

13
목표 지향 설계 개념을 적용한 양방향 원격조종 시스템의 제어기 설계 방법론에 관한 연구 = Target oriented design method for bilateral teleoperation controllerlink

김종현; Kim, Jong-Hyun; et al, 한국과학기술원, 2003

14
소방 로봇 원격 제어를 위한 영상 강화 기법 = A vision enhancement technique for remote control of fire fighting robotslink

박경빈; Park, Kyung-Bin; et al, 한국과학기술원, 2008

15
시간지연제어시스템의 안정성 해석 = Stability analysis of time delay control systemslink

권오석; Kwon, Oh-Seok; et al, 한국과학기술원, 2001

16
시간지연추정을 이용한 강인적응제어기에 관한 연구 = Robust adaptive control using time delay estimationlink

김현석; Kim, Hyun-Seok; et al, 한국과학기술원, 2005

17
양방향 원격조종 시스템에서 작업자 인과성에 관한 실험적 연구 = An experimental study on the operator causality in bilateral teleoperation systemlink

이동원; Lee, Dong-Won; et al, 한국과학기술원, 2004

18
여유자유도 로봇에 대한 J-Minor 성능지수의 제한궤적 특성 = Characteristic of constraint locus of J-Minor measure for kinematically redundant robotslink

이수진; Lee, Su-Jin; et al, 한국과학기술원, 1994

19
외골격 로봇의 임피던스 제어를 이용한 뇌졸중 환자의 비정상적인 커플링 진단 = Abnormal coupling diagnosis for post stroke patient arm with exoskeleton robot using impedance controllink

김태호; Kim, Tae-Ho; et al, 한국과학기술원, 2009

20
유한시간수렴특성을 가지는 비선형임피던스모델을 이용한 로봇 매니퓰레이터의 임피던스 제어 = Impedance control of robot manipulator using nonlinear impedance model with finite time convergence characteristicslink

김성환; Kim, Sung-Hwan; et al, 한국과학기술원, 2011

21
차원해석을 이용한 이중 챔버형 공압제진대의 능동제어를 위한 센서와 구동기의 선정에 관한 연구 = Selection of sensor and actuator for active control of dual-chamber pneumatic vibration isolator by dimensional analysislink

민지호; Min, Ji-Ho; et al, 한국과학기술원, 2008

22
케이블 메커니즘을 사용한 재활 로봇의 능동 컴플라이언스 제어 = Active compliance control for the rehabilitation robot with cable transmissionlink

강상훈; Kang, Sang-Hoon; et al, 한국과학기술원, 2002

23
토크 저감 캠의 설계에 관한 연구 = A study on the design of torque reduction camlink

이동윤; Lee, Dong-Yoon; et al, 한국과학기술원, 1999

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