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4족 보행 로봇의 외란에 대한 안정화 전략 연구 = Stabilization strategy against disturbance for a quadruped robotlink 이인호; Lee, In-Ho; et al, 한국과학기술원, 2011 |
모션 캡쳐 데이터를 이용한 휴머노이드 로봇의 상체 동작 생성과 합성 = Upper body motion generation and interpolation for humanoid robots using motion capture datalink 허정우; Heo, Jung-Woo; et al, 한국과학기술원, 2009 |
저누유 저마찰 회전형 유압 구동기 개발 = Design of low leakage and low friction hydraulic rotary actuatorlink 신승훈; 오준호; et al, 한국과학기술원, 2019 |
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