| 1 | 2단 4방향 전기 공압 유량 제어 벨브의 설계와 동력학적 해석 = Design and dynamic analysis of a two-stage four-way electro-pneumatic flow control valvelink 이재경; Lee, Jae-Kyung; et al, 한국과학기술원, 1982 |
| 2 | 3-way 밸브를 갖은 전기 유압식 서어보 미케니즘의 파라미터 센시티비티에 관한 연구 = A study on parameter sensitivity of an electro-hydraulic servomechanism with three-way valve-piston combinationslink 김홍근; Kim, Hong-Kun; et al, 한국과학기술원, 1984 |
| 3 | (A) new guidance law for homing missiles = 호밍미사일의 새로운 유도방식에 관한 연구link Kim, Young-Seog; 김영석; et al, 한국과학기술원, 1983 |
| 4 | (A) study on the feedback controller design of mold filling process for plastic injection molding machine = 플라스틱 사출기의 사출과정을 위한 피드백 콘트롤러 디자인link Shin, Jin-Woo; 신진우; et al, 한국과학기술원, 1984 |
| 5 | Axial stereo를 이용한 이동 로보트의 장애물 감지에 관한 연구 = A study on the obstacle detection for mobile robots using axial stereolink 이천우; Lee, Chun-Woo; et al, 한국과학기술원, 1992 |
| 6 | CMAC 를 이용한 하이드로 포밍 공정의 압력제어기 설계 = Design of a CMAC controller for hydro-forming processlink 이우호; Lee, Woo-Ho; et al, 한국과학기술원, 1990 |
| 7 | $CO_2$ 가스 아크 용접에서의 학습제어기법에 의한 아크 안정성 제어 = Arc stability control for $CO_2$ gas arc welding processes via a learning controllerlink 최성학; Choi, Seong-Hag; et al, 한국과학기술원, 1990 |
| 8 | $CO_2$ 아-크 용접에서의 용융부 실시간 추정을 위한 적외선 온도 측정 장치에 대한 연구 = Development of infrared temperature sensor for on-line estimation of the weld pool in $CO_2$ arc welding processlink 강선호; Kang, Seon-Ho; et al, 한국과학기술원, 1987 |
| 9 | $CO_2$용접에서 전지적인 아크신호를 이용한 필렛 용접선 추적에 관한 연구 = A study on the seam tracking in $CO_2$ fillet welding by using an arc sensorlink 선채규; Seon, Chae-Gyu; et al, 한국과학기술원, 1990 |
| 10 | Design of a Deflectometry for Measurement of Specular Object with Curved Surface = 곡면 형상을 갖는 경면물체의 형상 측정을 위한 Deflectometry 의 설계link Park, Hee-Chan; 박희찬; et al, 한국과학기술원, 2009 |
| 11 | Experimental investigation of the wake-induced vibration of a rectangular cantilever cylinder in the wake of another = 장방형기둥의 wake에 의해서 야기되는 같은 모양의 단순지지기둥의 진동에 관한 실험적 고찰link Lee, Won-Kyeung; 이원경; Cho, Hyung-Suck; Lee, Hea; et al, 한국과학기술원, 1980 |
| 12 | Fuzzy 논리 제어기를 이용한 저항 점 용접 공정의 제어 = Design of a fuzzy logic controller for resistance spot welding processlink 최성국; Choi, Sung-Kuk; et al, 한국과학기술원, 1990 |
| 13 | GMAW 공정에서 아크 안정성의 실시간 측정 = Real-time estimation of arc stability in gas metal arc welding processeslink 강성택; Kang, Sung-Taek; et al, 한국과학기술원, 1989 |
| 14 | GMAW 용접공정에서 온도분포의 동적 거동에 관한 연구 = An analysis of temperature distribution in GMAW welding processlink 이재우; Lee, Jae-Woo; et al, 한국과학기술원, 1988 |
| 15 | Mobile robot simultaneous localization and map building (SLAM) using sensor fusion = 센서 융합을 이용한 모바일 로봇 위치 추정 및 지도 작성 알고리즘link Song, Xingyong; 송싱용; et al, 한국과학기술원, 2006 |
| 16 | Optimal active control of a circular plate vibration = 원형판 진동의 최적 Active cntrol 에 대한 연구link Hong, Suck-Woo; 홍석우; et al, 한국과학기술원, 1980 |
| 17 | Optimal output feedback control of flexible system subject to the control structure constraints = 제어 구조의 구속 조건하에서 탄력계의 최적 출력 피이드 백 제어link Kim, Jae-San; 김재산; et al, 한국과학기술원, 1982 |
| 18 | Prediction of dynamic characteristics of machine tool structure - an application to ED-18 lathe = 공작기계의 동적 특성에 대한 예측 - ED -18 선반에 대한 적용link Ahn, Doo-Seung; 안두성; et al, 한국과학기술원, 1980 |
| 19 | PUMA-760 로보트의 동적 파라미터 identification 에 관한 연구 = A study on dynamic parameter identification of PUMA-760 robotlink 문전일; Moon, Jeon-Ill; 이종원; 조형석; et al, 한국과학기술원, 1986 |
| 20 | PUMA-760 로보트의 손목 서보제어장치에 관한 연구 = A study on the wrist servo-controller of PUMA-760 robotlink 이상열; Lee, Sang-Yeal; 이종원; 조형석; et al, 한국과학기술원, 1986 |
| 21 | (The) dynamic stability analysis of a circular paate with moving passive damping elements = 회전 감쇠 장치가 부착된 원판의 안정성 해석link Chae, Soo-Won; 채수원; et al, 한국과학기술원, 1979 |
| 22 | (The) optimal control of the filling process in the injection molding machine = 유압 사출기에 있어서 주입 과정의 최적 제어link Cho, Young-Joon; 조영준; et al, 한국과학기술원, 1981 |
| 23 | X선 영상에서 기하학적 특징치 정보를 이용한 다면체의 자세 측정 = Pose estimation of polyhedral objects based on geometric featureslink 김재완; Kim, Jae-Wan; et al, 한국과학기술원, 2001 |
| 24 | 곡률을 이용한 기계 부품의 형상 인식 = A shape recognition of mechanical parts by curvature descriptionlink 장항순; Jang, Hang-Soon; et al, 한국과학기술원, 1984 |
| 25 | 곡면 표면을 갖는 경면물체의 3차원 형상에 대한 광학적 측정 = An optical measurement method on 3-dimensional shapes of specular objects having curved surfaceslink 박원식; Park, Won-Shik; et al, 한국과학기술원, 1994 |
| 26 | 공기압 단속 서보 방법을 이용한 로보트 그리퍼의 물건 잡는 힘 제어에 관한 연구 = A study of gripping force control of robot gripper using pneumatic on-off control systemlink 서효원; Suh, Hyo-Won; et al, 한국과학기술원, 1983 |
| 27 | 공기압 서어보 시스템에서의 단속적 제어 기술에 관한 연구 = A study on an on-off control technique for electro-pneumatic servo-mechanismslink 서중언; Seo, Joong-Eon; 조형석; 장효환; et al, 한국과학기술원, 1984 |
| 28 | 공기압 서어보 시스템의 시뮬레이션 프로그램 개발 = On the development of a simulation program for pneumatic servo systemslink 채운용; Chai, Yoon-Yong; 양동열; 조형석; et al, 한국과학기술원, 1986 |
| 29 | 공기압 위치제어 장치를 위한 맥동형 단속적 제어 기술의 개발 = Development of modified on-off control for an electro-pneumatic servo-mechanismlink 은탁; Eun, Tak; et al, 한국과학기술원, 1982 |
| 30 | 공기압 위치제어를 위한 부하적응 제어기에 관한 연구 = A study on a load adaptive controller for pneumatic position controllink 이순걸; Lee, Soon-Geul; 조형석; 양동열; et al, 한국과학기술원, 1985 |
| 31 | 광 파면보정장치를 이용한 피사계심도 확장 및 그 응용에 관한 연구 = An extension method of depth of field using a wavefront compensatorlink 박강민; Park, Kang-Min; et al, 한국과학기술원, 2007 |
| 32 | 광센서를 이용한 적응형 보울 피이더의 개발 = Development of a programmable bowl feeder using a fiber-optic sensorlink 박인오; Park, In-Oh; et al, 한국과학기술원, 1989 |
| 33 | 광조형 공정 변수의 최적화와 공정 중 제품의 단면 형상 측정 = Optimal selection of process parameters and In-process measurement of cross-sectional shapes of products in stereolithography processlink 이수호; Lee, Su-Ho; et al, 한국과학기술원, 1998 |
| 34 | 광학 특성을 이용한 인쇄회로기판의 패턴 검사용 조명장치 설계 = Design of a lighting system for PCB visual pattern inspectionlink 나현찬; Na, Hyun-Chan; et al, 한국과학기술원, 1994 |
| 35 | 구동 장치와 측정 장치의 최적 위치와 잔류 진동 모우드의 영향에 대한 연구 = A study on the optimal locations of actuators and sensors and the effect of the residual modeslink 최형돈; Choi, Hyung-Don; et al, 한국과학기술원, 1983 |
| 36 | 구조화된 직선빔을 이용한 고주파 전기 저항 용접 파이프의 비드 형상 측정에 관한 연구 = A bead shape monitoring method for HERW pipe production via structured light beamlink 고국원; Ko, Kuk-Won; et al, 한국과학기술원, 1994 |
| 37 | 균형질량을 이용한 PUMA-760 로보트의 동적 매개변수 식별(Identification)에 관한 연구 = On the dynamic parameter identification of PUMA-760 robot using balancing masslink 임태균; Lim, Tae-Gyoon; 이종원; 조형석; et al, 한국과학기술원, 1987 |
| 38 | 금형이 온도조절에 의한 사출 성형 제품의 품질 향상 = The quality improvement of injection molded products by the control of mold temperaturelink 차동혁; Cha, Dong-Hyuk; 이종원; 조형석; et al, 한국과학기술원, 1986 |
| 39 | 디지털 영상 합성법을 사용한 X선 단층 영상 시스템의 해석 및 설계 = The analysis and design of X-ray cross-sectional imaging system using digital tomosynthesislink 노영준; Roh, Young-Jun; 양동열; 조형석; et al, 한국과학기술원, 1997 |
| 40 | 레이저 비전 센서를 이용한 순차적인 자율 지도 작성과 자기 위치 추정 기반의 이동로봇 주행 방법 = A mobile robot navigation method based on sequential autonomous map building and self-localization using a laser vison sensorlink 김민근; Kim, Min-Keun; et al, 한국과학기술원, 2003 |
| 41 | 레이저 센서를 이용한 로봇 주행 환경 삼차원 지도 구성 = 3D map building of navigation environments for the mobile robot using laser vision sensorlink 이운규; Lee, Oon-Kyu; et al, 한국과학기술원, 2002 |
| 42 | 레이저 표면경화공정을 위한 경화층 깊이의 실시간 측정에 관한 연구 = A study on the in-process measurement of case depth for LASER surface hardning processeslink 박영준; Park, Young-Jun; et al, 한국과학기술원, 1992 |
| 43 | 레이저슬릿광과 이미지 블럭을이용한 경면물체 형상측정 = 3D shape reconstruction of specular objects using structured light and image blocklink 곽동식; Kwak, Dong-Sik; 조형석; 권동수; et al, 한국과학기술원, 1996 |
| 44 | 로보트 Gripping 을 위한 단속제어 및 미분제어기를 혼합한 공기압 제어시스템의 개발 = On-off plus PD controller for gripping force controllink 강석상; Kang, Suck-Sang; et al, 한국과학기술원, 1984 |
| 45 | 로보트 손목의 첨단부와 이동물체와의 속도 동기를 위한 측정 장치의 개발 = Development of the sensor system for synchronizing the velocity of a moving object and robot end effectorlink 김완수; Kim, Wan-Soo; et al, 한국과학기술원, 1989 |
| 46 | 로보트 시각 시스템을 이용한 사각형단면형상을 갖는 물체의 조립작업에 관한 연구 = A study on assembly task of parts with rectangular cross-sectional area by robot vision systemlink 변종은; Byun, Jong-Eun; et al, 한국과학기술원, 1987 |
| 47 | 로보트 아크용접 공정을 위한 용접 접합부의 시각 인식 및 추종 = Visual recognition and tracking of weld joints for robotic arc welding processlink 손영탁; Sohn, Young-Tak; et al, 한국과학기술원, 1995 |
| 48 | 로보트를 이용한 이동조립공정에서 조립부품 추적성능에 관한 연구 = Design of a part tracking controller for robotic assembly in an in-line contiunous transfer systemlink 최현영; Choi, Hyun-Young; 조형석; 곽윤근; et al, 한국과학기술원, 1990 |
| 49 | 로봇의 운동제어를 위한 온라인 자기구성 퍼지제어기의 설계 및 응용 = Design of online self-organsing fuzzy controller and its application to the robotic joint controllink 정인수; Joung, In-Soo; et al, 한국과학기술원, 1990 |
| 50 | 로우터리 서어보 액튜에이터의 특성 해석 및 성능 향상에 대한 연구 = A study on the performance improvement and the dynamic characteristics of the rotary servo actuatorlink 진성무; Chin, Seong-Mu; 조형석; 양동열; et al, 한국과학기술원, 1985 |
| 51 | 링 조명에 의한 경면 반사 물체의 인식에 관한 연구 = A study on recognition of specular objects by ring illuminationlink 김천호; Kim, Chun-Ho; et al, 한국과학기술원, 1993 |
| 52 | 마이크로 컴퓨터에 의한 사출 성형의 공정제어 = Microcomputer aided process control of injection moldinglink 임채영; Lim, Chai-Young; et al, 한국과학기술원, 1982 |
| 53 | 마이크로프로세서를 이용한 절단 시스템의 자동화 = Automation of cutting system using microprocessorlink 은종욱; Eun, Jong-Uk; et al, 한국과학기술원, 1982 |
| 54 | 맞대기 용접공정에서 신경회로망을 이용한 용융지 크기 예측에 관한 연구 = A study on the estimation of weld pool sizes using neural network in butt welding processlink 임재하; Lim, Jae-Ha; et al, 한국과학기술원, 1994 |
| 55 | 미끄럼 방지 제동장치의 개발에 관한 연구 = A study on the development of an antilock brake systemlink 김경훈; Kim, Kyung-Hoon; et al, 한국과학기술원, 1989 |
| 56 | 박판 주조공정에서 공정의 특성 해석 및 공정 변수 선정에 관한 연구 = Analysis and parameter design of strip casting processeslink 배세철; Bae, Sei-Chul; 양동열; 조형석; et al, 한국과학기술원, 1997 |
| 57 | 부최적제어의 저항용접공정에의 적용에 관한 연구 = A study on the application of sub-optimal control to the resistance spot welding processlink 최상기; Choi, Sang-Gi; et al, 한국과학기술원, 1987 |
| 58 | 비주얼 서보잉을 이용한 미세조립 = Microassembly using visual servoinglink 장경남; Jang, Kyung-Nam; 권대갑; 조형석; et al, 한국과학기술원, 2004 |
| 59 | 상퍼짐을 이용한 계단형 불연속성을 가지는 물체의 로보트 시각 서보 = Visual servoing of object with step discontinuites based on image defocusinglink 신진우; Shin, Jhin-Woo; et al, 한국과학기술원, 1996 |
| 60 | 슬립이 발생하는 환경에서의 이동 로보트의 자기위치 추정에 관한 연구 = A study on position estimation of mobile robot in slippery environmentlink 최동엽; Choi, Dong-Yup; et al, 한국과학기술원, 1993 |
