Browse "ME-Theses_Master(석사논문)" byAuthorChang, Pyung-Hoon

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1
Matching condition을 만족하지 않는 시스템에 대한 강인 제어 = Robust control for the system with unmatched uncertaintylink

전보경; Jeon, Bo-Kyoung; et al, 한국과학기술원, 2000

2
다중 입출력 시스템을 위한 입력다듬기 기법의 개발 = Development of input shaping technique for multi input multi output systemlink

윤승국; Yun, Seung-Kook; et al, 한국과학기술원, 2000

3
로봇의 기구적 설계를 위한 격자 방법에 대한 연구와 전산 설계 환경 = Development of unit workspace griding method for the kinematic design of robotlink

양정연; Yang, Jeong-Yean; et al, 한국과학기술원, 2000

4
본드선도로부터 영점 동역학의 분석 = The analysis of zero dynamics through bond graphlink

임정우; Lim, Jeong-Woo; et al, 한국과학기술원, 1999

5
비최소위상시스템에서 궤적제어를 위한 연속시간영역의 ZPETC 및 TDC의 동시적 설계에 대한 연구 = A study on the simultaneous design of continuous ZPETC and TDC for trajectory control of a nonminimum phase systemlink

박형순; Park, Hyung-Soon; 장평훈researcher; 권대갑; et al, 한국과학기술원, 1996

6
시간 지연 추정을 사용한 Backstepping 제어 = Backstepping control using time delay estimationlink

정제형; Chung, Je-Hyung; et al, 한국과학기술원, 1998

7
오차의 상사 변환에 의한 관측기 설계에 관한 연구 = A study on the observers with error similarity transformationlink

박준영; Park, Joon-Young; 권대갑researcher; 장평훈; et al, 한국과학기술원, 1997

8
조인트 토크 센서의 개발과 제어에의 응용 = Development of joint torque sensor and its implementation on controllink

박훈; Park, Hoon; et al, 한국과학기술원, 1997

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