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$H_∞$ 제어기를 이용한 직접구동방식 머니퓰레이터의 강인제어 = Robust control of direct drive manipulator using $H_∞$ controllerlink 김충기; Kim, Choong-Ki; et al, 한국과학기술원, 1996 |
Matching condition을 만족하지 않는 시스템에 대한 강인 제어 = Robust control for the system with unmatched uncertaintylink 전보경; Jeon, Bo-Kyoung; et al, 한국과학기술원, 2000 |
외란 관측기를 이용한 Micro-Mobility 차량의 Steer-by-Wire 제어 시스템 설계에 관한 연구 = Design of a steer-by-wire control system for micro-mobility vehicle using disturbance observerlink 정상훈; 최세범; et al, 한국과학기술원, 2017 |
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