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5자유도 복강경 수술용 보조 로봇의 개발 = Development of a 5DOF laparoscopic assistant robotlink 신원호; Shin, Won-Ho; et al, 한국과학기술원, 2007 |
복강경 수술용 보조 로봇 개발 = Development of a compact laparoscopic assistant robot : KaLARlink 이윤주; Lee, Yun-Ju; et al, 한국과학기술원, 2004 |
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