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Multistage fall trajectory optimization for a generalized biped robot = 이족형 로봇의 넘어짐 궤적 다단계 최적화에 대한 연구link Noeller, Marcel; Kim, Soohyun; et al, 한국과학기술원, 2017 |
보행 로봇의 자세제어를 위한 위치 추정 통합 센서 시스템 개발 = A development of integrated position estimation sensor system for attitude control of biped robotlink 박진성; Park, Jin-Seong; 박영진; Park, Young-Jin; et al, 한국과학기술원, 2010 |
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