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Browse "ME-Theses_Master(석사논문)" by Subject 사족로봇▼a가동범위▼a정수 제약 조건의 비선형 최적화

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높은 가동범위를 갖는 사족보행 로봇의 다리 설계 = Leg design for quadrupedal robots with a high range of motionlink

신영하; 박해원; et al, 한국과학기술원, 2021

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