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Browse "ME-Theses_Master(석사논문)" by Author Kong, Kyoungchul

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1
(A) study of an active ankle foot orthosis for stabilization in gait with spasticity = 경직성 보행 안정화를 위한 능동 발목보조기 연구link

Kim, Jongwon; Kong, Kyoungchul; et al, 한국과학기술원, 2023

2
(A) study on motor controller and distributed computing for compensation of mechanical impedance of multi-joint robot systems = 다관절 로봇 시스템의 기계적 임피던스 보상이 가능한 모터 제어장치와 분산 컴퓨팅 제어 연구link

Kim, Hyeong-Jun; Kong, Kyoungchul; et al, 한국과학기술원, 2022

3
Adaptive Gait Pattern Generation of a Powered Exoskeleton by Iterative Learning of Human Behavior = 인간 행동의 반복적 학습을 통한 외골격 로봇의 적응형 보행 궤적 생성link

Park, Kyeong-Won; Kong, Kyoungchul; et al, 한국과학기술원, 2021

4
Cable-driven knee assistance robot for ascending gait = 경사 보행 보조를 위한 케이블 당김 방식 무릎 보조 로봇link

Ko, Chanyoung; Kong, Kyoungchul; et al, 한국과학기술원, 2023

5
Design and verification of the compact cable-driven series elastic actuator module in ankle assistance soft wearable robot = 발목 보조용 소프트 웨어러블 로봇을 위한 와이어 구동 소형 직렬 탄성 구동기 모듈 설계 및 효과 검증link

Lee, Sumin; Kong, Kyoungchul; et al, 한국과학기술원, 2022

6
Lower limb exoskeleton trajectory optimization using human-robot integrated simulation = 인체와 로봇이 통합된 시뮬레이션을 활용한 하지 외골격 로봇의 관절 궤적 최적화link

Kim, Young Sik; Kong, Kyoungchul; et al, 한국과학기술원, 2021

7
Misalignment reduction using bio-inspired knee joint structure for lower limb exoskeleton robots = 하지 외골격 로봇의 오정렬을 감소시키는 생체모방형 슬관절 구조 설계 및 효과 검증link

Kim, Taeyeon; Kong, Kyoungchul; et al, 한국과학기술원, 2021

8
Optimal design of a linear actuator module considering the energy expenditure of powered exoskeletons for walking assistance = 보행보조 외골격 로봇의 에너지 소모를 고려한 선형 구동 모듈 최적 설계link

Shi, Kyeongsu; Kong, Kyoungchul; et al, 한국과학기술원, 2023

9
Repetitive sliding mode control of a robotic arm with a large motion range = 모션 범위가 넓은 로봇 팔의 반복 슬라이딩 모드 제어link

Zhao, Yiji; Kong, Kyoungchul; et al, 한국과학기술원, 2020

10
Shank shock absorption mechanism of a powered exoskeleton for reduction of ground impact = 정강이 충격 흡수 메커니즘을 사용한 외골격 로봇의 지면 충격 저감link

Park, Jeongsu; Kong, Kyoungchul; et al, 한국과학기술원, 2021

11
Terminal decision maker against upcoming surface for the safe locomotion of wearable robots = 웨어러블 로봇의 안전한 보행을 위한 지면 접촉 대비 최종 판단 및 대응 시스템link

Lee, Dae-Ho; Kong, Kyoungchul; et al, 한국과학기술원, 2022

12
시뮬레이션을 활용한 하지 외골격 로봇 착용자의 크러치 조작법 최적화 연구 = (A) study on crutch control method optimization for powered exoskeleton wearers using simulationlink

남동하; 공경철; et al, 한국과학기술원, 2022

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