Browse "ME-Theses_Master(석사논문)" by Author Chang, Pyung-H.

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1
TDCIM의 안정성 해석 및 PID 제어기 설계에의 응용 = Stability analysis of TDCIM and its use in design of PID controllink

박상현; Park, Sang-Hyun; et al, 한국과학기술원, 2004

2
TDC를 이용한 2자유도 매니퓰레이터의 힘 제어 = Force control of 2-link manipulator using TDClink

김동수; Kim, Dong-Soo; et al, 한국과학기술원, 1992

3
TDC를 이용한 강인 DC 서보 모터 제어기 설계 및 관측기 / 제어기 안정화에 관한 연구 = A study on robust DC servo motor controller design using TDC and observer / controller stablizationlink

이정완; Lee, Jeong-Wan; et al, 한국과학기술원, 1991

4
가변간극 형상의 다이어프램을 갖는 외부가압 스러스트 공기 베어링의 능동제어 = Active control of externally pressuried thrust air bearings with a variable gap diaphragmlink

이동서; Lee, Dong-S.; 장평훈; 양민양; et al, 한국과학기술원, 1998

5
강한 비선 형성 (포화요소/마찰)을 갖는 시스템의 시간지연제어에 관한 연구 = A study on the application of TDC to the system with hard nonlinearity (saturation/friction)link

박석호; Park, Suk-Ho; et al, 한국과학기술원, 1995

6
다자유도 로봇에서 NAC/TDC 를 이용한 뱅뱅 충돌제어의 응용 = Application of bang-bang impact control using NAC/TDC for multi degree of freedom robotlink

Jin, Maolin; 장평훈; 이은정; Chang, Pyung-H.; et al, 한국과학기술원, 2004

7
로버트 힘제어 : 실공간에서의 극점 배치법 = Robot force control pole placement in operational spacelink

성주현; Sung, Ju-Hyun; et al, 한국과학기술원, 1991

8
범용 로보트제어기의 구현및 이를 이용한 여유자유도 로보트의 제어 = Implementation of universal robot controller and application to redundant robotlink

박주이; Park, Choo-Lee; et al, 한국과학기술원, 1993

9
시간 지연 추정을 이용한 강인 Backstepping 제어 = Robust backstepping control using time delay estimationlink

김성태; Kim, Seong-Tae; et al, 한국과학기술원, 2002

10
시간지연 제어기법을 이용한 로보트의 혼합 제어에 관한 연구 = A study on hybrid control of robot using time delay controllink

박병석; Park, Byung-Suk; et al, 한국과학기술원, 1994

11
여유자유도 로봇 매니퓰레이터의 위치/충돌/힘 제어에 관한 연구 = A study on position/impact/force control of redundant robot manipulatorslink

박기철; Park, Ki-Cheol; et al, 한국과학기술원, 1993

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