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다면적분에 의한 삼차원 보요소를 이용한 보의 탄성 대변형에 대한 유한요소해석 = A finite element analysis for large elastic deformations of a beam using a cross-section integrated 3-dimensional beam elementlink 박기철; Park, Kee-Cheol; et al, 한국과학기술원, 1990 |
여유자유도 로봇 매니퓰레이터의 위치/충돌/힘 제어에 관한 연구 = A study on position/impact/force control of redundant robot manipulatorslink 박기철; Park, Ki-Cheol; et al, 한국과학기술원, 1993 |
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