| 1 | (A) heuristic approach for a puzzle-based system providing material dynamically = 퍼즐 기반의 동적 재료 공급 시스템을 위한 휴리스틱 접근법link Jung, Natasha; 김정; et al, 한국과학기술원, 2018 |
| 2 | (A) large-scaled, soft dynamic tactile sensor with a passive localisation for physical human robot interaction = 인간 로봇 상호작용을 위한 대면적의 유연한 동적 촉각 센서 개발 및 촉각 국지화link Yang, Min Jin; Kim, Jung; et al, 한국과학기술원, 2020 |
| 3 | (A) physical human-machine interaction using surface electromyography of the upper limb = 상지부의 표면 근전도를 이용한 물리적 인간-기계 상호작용에 관한 연구link Kwon, Sun-Cheol; 권순철; et al, 한국과학기술원, 2009 |
| 4 | (A) soft somesthetic robotic finger based on 3D electrical resistance tomography and hydrogel = 3차원 전기 저항 단층촬영기법 및 하이드로겔 기반의 유연 체성감각 센싱 로봇 손가락 개발link Cho, Jun-Hwi; Kim, Jung; et al, 한국과학기술원, 2022 |
| 5 | (A) soft variable stiffness band based on electroadhesive clutch for wearable robot = 외골격 장치를 위한 정전기 클러치 기반 소프트 가변 강성 밴드 개발link Choi, Junhwan; Kim, Jung; et al, 한국과학기술원, 2022 |
| 6 | (A) switchable stiffness hydrostatic transmission for safe physical human-robot interaction = 안전한 물리적 인간-로봇 상호작용을 위한 가변 강성 유압 트랜스미션link Park, Sung Bin; Kim, Jung; et al, 한국과학기술원, 2022 |
| 7 | Characterization of viscoelastic properties of intra-abdominal organs from in vitro indentation experiments and inverse finite element parameter optimization = In vitro 몰입 실험과 유한요소모델 변수 최적화를 통한 복강 내 장기의 기계적 물성 규명link Ahn, Bum-Mo; 안범모; et al, 한국과학기술원, 2007 |
| 8 | Classification and pose estimation of in-hand object through contact information = 접촉 정보를 활용한 파지된 물체의 분류와 자세 추정 기술 개발link Yang, Sanghoon; Kim, Jung; et al, 한국과학기술원, 2023 |
| 9 | Design of a compact flat fabric pneumatic artificial muscle for soft wearable robotic devices = 평면형 구조의 천 소재 소형 공압 인공 근육 설계link Kim, Woo Jong; Kim, Jung; et al, 한국과학기술원, 2021 |
| 10 | Design of a flexible tactile sensor for measuring fingertip force and contact recognition = 손가락 접촉 인식 및 힘 측정을 위한 유연한 촉각 센서 설계link Cho, Ji-seung; 조지승; et al, 한국과학기술원, 2016 |
| 11 | Design of a reflective-type photoplethysmographic sensor with motion artifact reduction = 반사형 손목 용적맥파 측정기의 움직임에 의한 신호 왜곡 제거link Lee, Yun-Joo; 이연주; et al, 한국과학기술원, 2009 |
| 12 | Design of a soft tactile sensor with a broad tactile bandwidth for improvement of robotic grasping ability = 로봇 파지성능 향상을 위한 넓은 촉각 대역폭의 연성 촉각센서 설계link Kim, Won Dong; Kim, Jung; et al, 한국과학기술원, 2019 |
| 13 | Development of a wearable shear and normal ground reaction force measuring system for running and jumping = 달리기와 점프를 위한 착용형 2축 지면 반력 측정 시스템의 개발link Park, Junghoon; Kim, Jung; et al, 한국과학기술원, 2017 |
| 14 | Development of an MR-compatible hand exoskeleton for neuroscience studies and to monitor rehabilitation procedures of the hand grasping motion = neuro-imaging 연구 및 그래스핑 재활 모니터링을 위한 MR-compatible한 착용형 손 외골격 장치 개발link Kim, Sangjoon Jonathan; 김상준; et al, 한국과학기술원, 2014 |
| 15 | Development of an optical type torque sensor and application to impedance control = 광학 방식 토크 센서의 개발과 임피던스 제어 응용link Lee, Hyein; Kim, Jung; et al, 한국과학기술원, 2017 |
| 16 | Development of an upper limb rehabilitation robot providing symmetric bilateral movements based on inertial measurement units = 관성센서 기반의 대칭성 양측 상지 재활 운동 보조 로봇 개발link Kyeong, Seulki; Kim, Jung; et al, 한국과학기술원, 2016 |
| 17 | Development of haptic rendering algorithm based-on vision-based force estimation for cell injection system = 세포주입시스템을 위한 영상정보기반의 힘 추정을 이용한 햅틱 렌더링 알고리즘의 개발link Kim, Jung-sik; 김정식; et al, 한국과학기술원, 2008 |
| 18 | Development of high-density surface electromyography (HD-sEMG) sensor based on stochastic myo-processor for enhanced human-machine interface = 고성능 인간 - 기계 인터페이스를 위한 확률론적 근전위 신호 처리 기반 고밀도 표면 근전위 센서 개발link Feng, Jirou; Kim, Jung; et al, 한국과학기술원, 2019 |
| 19 | Development of sole instrumentation system for estimating ground reaction force in biomechanics = 착용형 지면 반력 측정 시스템 개발link Son, Ji-Na; 손지나; et al, 한국과학기술원, 2013 |
| 20 | Development of two-axial strain distribution sensing method using deep learning-based anisotropic electrical impedance tomography(aEIT) = 딥러닝 기반의 이방성 전기 임피던스 단층촬영기술(aEIT)을 이용한 이축 스트레인 분포 센싱 기술 개발link Park, Hyun Kyu; Kim, Jung; et al, 한국과학기술원, 2019 |
| 21 | Durable and large-scale soft tactile sensor using CNT-coated porous elastomer and interference reduction Structure = CNT 코팅이 된 다공성 탄성체와 간섭 억제 구조를 응용한 고 내구성 대면적 유연 촉각 센서link Park, Kyung Seo; Kim, Jung; et al, 한국과학기술원, 2018 |
| 22 | Echinoderm inspired variable stiffness soft actuator with connected ossicle structure = 극피동물의 골편 구조를 모방한 가변 강성 소프트 액추에이터 개발link Jeong, Hwayeong; Kim, Jung; et al, 한국과학기술원, 2019 |
| 23 | Estimating blood flow distribution using physics-based machine learning for contrast-injected medical image data = 조영 기반 의료 영상 데이터의 물리 기반 기계학습을 이용한 혈류 분포 예측link Mahmoud Asem; 아셈 마흐무드; et al, 한국과학기술원, 2024 |
| 24 | Estimation and validation of dynamic ankle impedance for accurate ankle spasticity assessment = 발목 경직도 측정 향상을 위한 동적 발목 임피던스의 추정 및 검증link Shin, Wonseok; Kim, Jung; et al, 한국과학기술원, 2018 |
| 25 | Estimation of muscle force from mechanomyography (MMG) for physical human-robot interaction = 물리적 인간 로봇 상호작용을 위한 근육 진동 신호를 통한 근육 힘 예측link Youn, Won-Keun; 윤원근; et al, 한국과학기술원, 2010 |
| 26 | Finite collision model for the double support phase of human walking = 인체 보행 시 양발지지단계에 대한 유한 충돌 모델link Yeom, Jin; 염진; et al, 한국과학기술원, 2010 |
| 27 | In-situ nanostructure synthesis and integration for advanced microfluidic systems = 미세유체소자를 위한 In-situ 나노구조물 합성 및 집적link Kim, Jung; 김정; et al, 한국과학기술원, 2011 |
| 28 | Inertial sensor-based ambulatory motion sensing for inverse dynamics analysis of human motion = 인체운동의 역동역학 분석을 위한 관성센서 기반의 이동식 모션 센싱link Min, Seojung; 민서정; et al, 한국과학기술원, 2015 |
| 29 | Investigation on the reuse of recycled carbon fibers in various non-wovens for HP-RTM and WCM processes = HP-RTM과 WCM 공정을 위한 다양한 부직포에서의 재활용 탄소 섬유 재사용에 대한 연구link Rossel, Lukas; Kim, Jung; et al, 한국과학기술원, 2018 |
| 30 | Mechanical characterization of adherent cells with atomic force microscopy = 원자힘 현미경에 의한 유착 세포의 기계적 물성치 측정link Kim, Young-Jin; 김영진; et al, 한국과학기술원, 2008 |
| 31 | Mirror image motion system with surface electromyography for shoulder rehabilitation of hemiplegic patients = 편마비 환자 어깨 재활을 위한 표면 근전도 신호 기반의 거울상 운동 시스템link Park, Ki-Han; 박기한; et al, 한국과학기술원, 2011 |
| 32 | Motion artifact reduction with active noise cancellation and accelerometer for wearable Photoplethysmography = 적응필터와 가속도계를 이용한 착용형 용적맥파 측정기의 움직임에 의한 신호왜곡 제거link Han, Hyo-Nyung; 한효녕; et al, 한국과학기술원, 2007 |
| 33 | Needle-based navigation system for sacral nerve stimulation using electromagnetic tracking and virtual images = 천수 신경 조절술을 위한 가상 이미지 기반의 네비게이션 시스템link Na, Young-Jin; 나영진; et al, 한국과학기술원, 2011 |
| 34 | Orientation control of single cells in microfluidic channel = 미세유체채널을 이용한 단일 세포의 방향제어link Shin, Yong-Kyun; 신용균; et al, 한국과학기술원, 2013 |
| 35 | Portable pneumatic back support exoskeleton and assistive strategy for lifting assistance = 리프팅 보조를 위한 휴대형 공압식 허리보조 외골격 로봇과 그 보조 전략link Heo, Ung; Kim, Jung; et al, 한국과학기술원, 2020 |
| 36 | Quantitative analysis of passive wrist tremor suppression method to minimize voluntary motion deterioration = 피동적 떨림 억제 장치의 자의적 움직임 저해 최소화 방법에 대한 정량적 분석link Kim, Yun-Joo; 김연주; et al, 한국과학기술원, 2014 |
| 37 | Quantitative assessment of human sensitivity of scanning in lump detection = 사람의 손가락 스캐닝 동작에서의 혹 발견 민감도의 정량적 평가link Lee, Dong-Ju; 이동주; et al, 한국과학기술원, 2013 |
| 38 | Simulated solution for the heterogeneous pallet loading problem and application with a robotic manipulator = 로봇 매니풀레이터를 이용한 다양한 크기를 갖는 팔레트의 적재 문제에 대한 시뮬레이션 및 실험적 연구link Zappa, Isacco; Kim, Jung; et al, 한국과학기술원, 2021 |
| 39 | Unsupervised sim-real adaptation of the proprioceptive soft robot = 고유 감각 소프트 로봇의 비지도 sim-real 적응link Park, Chae Ree; Kim, Jung; et al, 한국과학기술원, 2023 |
| 40 | 단일 관성센서 데이터와 인공신경망을 이용한 상지반복 회전운동에서 손목 관절 위치 예측 = Prediction of wrist position using the data set from single inertial sensor and artificial neural networks in upper limb repetitive rotational motionlink 이기범; 김정; et al, 한국과학기술원, 2022 |
| 41 | 성능 신뢰도를 고려한 개회로 기구의 최적 공차 할당에 대한 연구 = A study on the optimal tolerance allocation for open linkage systems based on the performancereliabiliy indexlink 김정; Kim, Jeong; et al, 한국과학기술원, 1991 |
| 42 | 임의의 작업대상물의 변수추정에 의한 궤적제어에 관한 연구 = A study on high speed robot trajectory control using parameter estimation of unknown objectlink 김정; Kim, Jung; et al, 한국과학기술원, 1993 |
