Showing results 2 to 4 of 4
로봇의 기구적 설계를 위한 격자 방법에 대한 연구와 전산 설계 환경 = Development of unit workspace griding method for the kinematic design of robotlink 양정연; Yang, Jeong-Yean; et al, 한국과학기술원, 2000 |
매크로/마이크로 로봇의 공동작용 제어 = Coordinated control of a macro/micro robotlink 황정훈; Hwang, Jung-Hun; et al, 한국과학기술원, 1999 |
여유 자유도를 가진 복강경 수술 로봇을 위한 조종기의 설계 = Design of a master system for laparoscopic surgery robot with redundant degree of freedomlink 김기영; Kim, Ki-Young; 윤용산; 이정주; et al, 한국과학기술원, 2005 |
Discover