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Repetitive sliding mode control of a robotic arm with a large motion range = 모션 범위가 넓은 로봇 팔의 반복 슬라이딩 모드 제어link Zhao, Yiji; Kong, Kyoungchul; et al, 한국과학기술원, 2020 |
Shank shock absorption mechanism of a powered exoskeleton for reduction of ground impact = 정강이 충격 흡수 메커니즘을 사용한 외골격 로봇의 지면 충격 저감link Park, Jeongsu; Kong, Kyoungchul; et al, 한국과학기술원, 2021 |
Terminal decision maker against upcoming surface for the safe locomotion of wearable robots = 웨어러블 로봇의 안전한 보행을 위한 지면 접촉 대비 최종 판단 및 대응 시스템link Lee, Dae-Ho; Kong, Kyoungchul; et al, 한국과학기술원, 2022 |
Thermal model-based torque constant compensator and active temperature limiter for actuator overheat = 구동기 과열에 대응하는 열적 모델 기반 토크상수 보상 및 능동 온도 제한기link Youn, Ji-Min; 윤지민; et al, 한국과학기술원, 2024 |
시뮬레이션을 활용한 하지 외골격 로봇 착용자의 크러치 조작법 최적화 연구 = (A) study on crutch control method optimization for powered exoskeleton wearers using simulationlink 남동하; 공경철; et al, 한국과학기술원, 2022 |
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