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Feature-based camera tracking for 3D-to-2D image registration for image-guided endoscopic retrograde cholangiopancreatography = 영상 유도를 적용한 내시경적 역행성 담췌관 조영술을 위한 영상정합 및 내시경 카메라 추종 방법link Thinh Tien Nguyen Nguyen; Nguyen; et al, 한국과학기술원, 2013 |
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