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381
Design and verification of the compact cable-driven series elastic actuator module in ankle assistance soft wearable robot = 발목 보조용 소프트 웨어러블 로봇을 위한 와이어 구동 소형 직렬 탄성 구동기 모듈 설계 및 효과 검증link

Lee, Sumin; Kong, Kyoungchul; et al, 한국과학기술원, 2022

382
Design of a clutch actuator system using self-enenrgizing effect and adaptive engagement control = 자기강화원리를 이용한 클러치 액츄에이터의 설계 및 체결적응제어link

Kim, Jin-Sung; 김진성; et al, 한국과학기술원, 2009

383
Design of a compact flat fabric pneumatic artificial muscle for soft wearable robotic devices = 평면형 구조의 천 소재 소형 공압 인공 근육 설계link

Kim, Woo Jong; Kim, Jung; et al, 한국과학기술원, 2021

384
Design of a Deflectometry for Measurement of Specular Object with Curved Surface = 곡면 형상을 갖는 경면물체의 형상 측정을 위한 Deflectometry 의 설계link

Park, Hee-Chan; 박희찬; et al, 한국과학기술원, 2009

385
Design of a flexible tactile sensor for measuring fingertip force and contact recognition = 손가락 접촉 인식 및 힘 측정을 위한 유연한 촉각 센서 설계link

Cho, Ji-seung; 조지승; et al, 한국과학기술원, 2016

386
Design of a force-feedback joystick for combined longitudinal and transverse control of highly automated ground vehicles = 차량의 방향 및 속도 제어를 위한 포스-피드백 조이스틱 시스템 개발link

스테판 알렉산더 주터마이스터; Bae, Choong Sik; et al, 한국과학기술원, 2016

387
Design of a haptic interface for simulation of endoscopic endonasal skull base surgery = 내시경 두개저 종양 수술 시뮬레이션을 위한 햅틱 인터페이스 설계link

Goh, Heejae; Lee, Doo Yong; et al, 한국과학기술원, 2019

388
Design of a novel haptic interface for simulation of needle intervention = 바늘 삽입형 중재시술의 시뮬레이션을 위한 새로운 햅틱 인터페이스 설계link

Lee, Dongmyoung; 이동명; et al, 한국과학기술원, 2016

389
Design of a passively adaptive continuously variable transmission = 수동 적응형 연속 가변 변속기의 설계link

Isik, Murat; Kim, Soo Hyun; et al, 한국과학기술원, 2019

390
Design of a physiological hand tremor canceling mechanism for microsurgical applications = 미세수술에서의 생리학적 손떨림 보정을 위한 메카니즘 설계link

Chang, Dong-June; 장동준; et al, 한국과학기술원, 2012

391
Design of a reflective-type photoplethysmographic sensor with motion artifact reduction = 반사형 손목 용적맥파 측정기의 움직임에 의한 신호 왜곡 제거link

Lee, Yun-Joo; 이연주; et al, 한국과학기술원, 2009

392
Design of a safe 3wheeler chassis with a variable crash box = 확장형 크래쉬 박스를 장착한 3륜 차량 안전 섀시 설계link

Jin, Hyo-Min; 진효민; et al, 한국과학기술원, 2009

393
Design of a soft tactile sensor with a broad tactile bandwidth for improvement of robotic grasping ability = 로봇 파지성능 향상을 위한 넓은 촉각 대역폭의 연성 촉각센서 설계link

Kim, Won Dong; Kim, Jung; et al, 한국과학기술원, 2019

394
Design of a three-axis monolithic flexure-based GRF sensor with balanced axial sensitivity for assessment of walking, running, and jumping = 축간 민감도 밸런스를 고려한 단일 플렉셔 기반 3축 지면 반력 센서의 개발link

Jang, Seung-Yeon; Kyung, Ki-Uk; 경기욱; Kim, Uikyum; et al, 한국과학기술원, 2022

395
Design of a wearable rehabilitation robot for the shoulder abduction using petal mechanism driven by SMA actuators = 페탈 메커니즘을 적용한 형상기억합금 구동기 기반 착용형 어깨 외전 재활로봇의 설계link

Chung, Chongyoung; Kyung, Ki-Uk; et al, 한국과학기술원, 2023

396
Design of adaptive cruise control system based on fuzzy logic using genetic algorithm = 유전자알고리즘을 이용한 퍼지로직 기반 적응순항제어시스템 설계link

Ko, Sang-Jin; 고상진; et al, 한국과학기술원, 2008

397
Design of artificial muscle based on dynamic response model of dielectric elastomer = 유전 탄성체의 동적 특성 모델링 기반 인공근육 설계link

Jeong, Seung Mo; Kyung, Ki-Uk; et al, 한국과학기술원, 2020

398
Design of convex model predictive control for foothold optimization of quadrupedal robot = 사족보행 로봇의 발디딤 위치 최적화를 위한 모델 예측 제어기 설계link

Kim, Min-Gyu; Park, Hae-Won; et al, 한국과학기술원, 2021

399
Design of high-strength electrically controlled soft actuator using infiltration of PVC-gel into twisted fiber electrode = 섬유꼬임 전극과 PVC-gel 침투현상을 결합한 전기제어형 고강성 소프트 구동기 설계link

Cho, Minjae; Kyung, Ki-Uk; et al, 한국과학기술원, 2023

400
Design of highly efficient resonant triboelectric nanogenerator and actuation of dielectric elastomer upon walking impact = 고효율 공진형 마찰 전기 발전기 개발 및 보행 임팩트 기반 유전 탄성체 구동 연구link

Ma, JiHyeong; Kyung, Ki-Uk; et al, 한국과학기술원, 2021

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