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Recent Items

• 1 Classification and pose estimation of in-hand object through contact information = 접촉 정보를 활용한 파지된 물체의 분류와 자세 추정 기술 개발 link
  

  Yang, Sanghoon, 2023

• 2 Simulation of cerebrovascular perfusion using realistic synthetic tree generation = 미소 혈관 생성 모델을 이용한 뇌혈관계 관류 해석 link
  

  Rundfeldt, Hans Christian, 2023

• 3 Effects of subsurface damage layer on flexural properties and reliability of thinned silicon wafers = 연마된 표면 아래의 손상층이 얇은 실리콘 웨이퍼의 굽힘 물성 및 신뢰성에 미치는 영향 link
  

  Gu, Chang-Yeon, 2023

• 4 Fracture strength evaluation of ultra-thin glass by ball-on-ring test considering kinematic nonlinearity = 기구학적 비선형성을 고려한 Ball-on-Ring 시험에 의한 초박형 유리의 파괴 강도 평가 link
  

  Lee, Sun-Woo, 2023

• 5 Data augmentation of state-based inputs for efficient offline reinforcement learning of robotic systems = 로봇 시스템의 효율적인 오프라인 강화학습을 위한 상태 기반 입력 데이터 증강 기법 link
  

  Han, Jungwoo, 2023

• 6 Triboelectric pressure sensor with spiking calibration signal for surface charge density compensation = 표면 전하 밀도 보상을 위한 스파이크 보정 신호를 가지는 마찰전기 압력 센서 link
  

  Han, Chankyu, 2023

• 7 광빗 기반 다파장 간섭계를 이용한 반도체 패키징 고단차 형상의 고속 초정밀 측정 = Fast and precise large step-height measurement by frequency-comb-referenced multi-wavelength interferometry for the heterogeneous semiconductor packaging process link
  

  함지원, 2023

• 8 편광 의존 나노 구조체를 이용한 고속 고정밀 광 빗 플라즈모닉 위상 분광 시스템 = Fast and precise plasmonic phase spectroscopy enabled by polarization-dependent nanostructure link
  

  이건호, 2023

• 9 Unsupervised sim-real adaptation of the proprioceptive soft robot = 고유 감각 소프트 로봇의 비지도 sim-real 적응 link
  

  Park, Chae Ree, 2023

• 10 Design of a wearable rehabilitation robot for the shoulder abduction using petal mechanism driven by SMA actuators = 페탈 메커니즘을 적용한 형상기억합금 구동기 기반 착용형 어깨 외전 재활로봇의 설계 link
  

  Chung, Chongyoung, 2023