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ME-Theses_Master(석사논문)

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3521
슬롯 레스트릭터 공기 저어널 베어링에 대한 연구 = A study on slot restrictor air journal bearinglink

박정구; Park, Jeong-Koo; et al, 한국과학기술원, 1994

3522
시간지연 제어기법을 이용한 로보트의 혼합 제어에 관한 연구 = A study on hybrid control of robot using time delay controllink

박병석; Park, Byung-Suk; et al, 한국과학기술원, 1994

3523
2차원 강소성 유한요소해석에서의 안정성 및 효율성 향상에 관한 연구 = Improvement of stability and efficiency in two-dimensional rigid-plastic finite element methodlink

박근; Park, Khun; et al, 한국과학기술원, 1994

3524
Master/Slave형 로봇 손의 설계 및 제어에 관한 연구 = A study on the design and control of Master/Slave type robot handlink

문희형; Moon, Hee-Hyeong; et al, 한국과학기술원, 1994

3525
탄소/탄소 복합재료의 마찰 및 마모 거동과 신경회로망에의 적용에 관한 연구 = Friction and wear behavior of carbon/carbon composite materials and its application to a neural networklink

류병진; Ryu, Byeong-Jin; et al, 한국과학기술원, 1994

3526
축대칭형 제품의 냉간 단조 공정 설계용 전문가 시스템 개발 = Development of expert system for process design of axisymmetric cold forginglink

김홍석; Kim, Hong-Seok; et al, 한국과학기술원, 1994

3527
신소재 초정밀 가공용 CNC 연삭기의 개발에 관한 연구 = Development of the CNC grinding machine for ultra-precision machining of advanced materialslink

김현석; Kim, Hyun-Surk; et al, 한국과학기술원, 1994

3528
Resin transfer molding에 의한 복합재료 스크류로터의 제작 = The manufacturing of the composite screw rotors by resin transfer moldinglink

김영구; Kim, Young-Goo; et al, 한국과학기술원, 1994

3529
최대 조인트 토오크를 최소화하는 사각보행로봇의 걸음새에 관한 연구 = A study on a gait of a quadruped walking robot for the maximum joint torque minimizationlink

김선모; Kim, Seon-Mo; et al, 한국과학기술원, 1994

3530
슬릿광을 이용한 삼차원 형상측정 = Three-dimensional profile measurement using slit beam projectionlink

김명철; Kim, Myung-Cheol; et al, 한국과학기술원, 1994

3531
유리섬유 복합재료를 이용한 마찰감속기의 제작 = Manufacturing of the traction drive with the glass fiber epoxy composite materiallink

김동현; Kim, Dong-Hyun; et al, 한국과학기술원, 1994

3532
비선형성을 갖는 불안정 시스템에 대한 퍼지 학습 제어에 관한 연구 : 곡예 로보트 = A study on the fuzzy learning control for nonlinear unstable system : acrobatic robotlink

김도현; Kim, Doh-Hyun; et al, 한국과학기술원, 1994

3533
SMC 압축성형에서의 열 및 유동에 관한 연구 = An experimental study on heat transfer and flow in compression molding of SMClink

김기택; Kim, Ki-Taek; et al, 한국과학기술원, 1994

3534
능동 자기베어링의 디지탈 제어에 대한 연구 = A study on digital control of active magnetic bearinglink

고정석; Ko, Jeong-Seok; et al, 한국과학기술원, 1994

3535
구조화된 직선빔을 이용한 고주파 전기 저항 용접 파이프의 비드 형상 측정에 관한 연구 = A bead shape monitoring method for HERW pipe production via structured light beamlink

고국원; Ko, Kuk-Won; et al, 한국과학기술원, 1994

3536
유전 알고리즘을 이용한 이동 로보트의 충돌 회피 경로 계획에 관한 연구 = A study on collision-free path planning for mobile robot by using genetic algorithmlink

윤창경; Yoon, Chang-Kyoung; et al, 한국과학기술원, 1993

3537
여유자유도 로봇 매니퓰레이터의 위치/충돌/힘 제어에 관한 연구 = A study on position/impact/force control of redundant robot manipulatorslink

박기철; Park, Ki-Cheol; et al, 한국과학기술원, 1993

3538
임의의 작업대상물의 변수추정에 의한 궤적제어에 관한 연구 = A study on high speed robot trajectory control using parameter estimation of unknown objectlink

김정; Kim, Jung; et al, 한국과학기술원, 1993

3539
로보트의 궤적 추종 성능 향상을 위한 반복 학습 제어법에 관한 연구 = A study on iterative learning control method to improve path tracking performance of robotlink

김병기; Kim, Byung-Ki; et al, 한국과학기술원, 1993

3540
모델재료를 이용한 대형단조품 성형에 관한 연구 = A study on forming of heavy forging products using modeling materialslink

주은덕; Chu, Eun-Deog; et al, 한국과학기술원, 1993

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