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ME-Theses_Master(석사논문)

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3501
$CO_2$ 레이저 절단을 위한 전문가 시스템 개발에 관한 연구 = A study on the development of an expert system for $CO_2$ laser cuttinglink

최은석; Choi, Eun-Suck; et al, 한국과학기술원, 1994

3502
초정밀 작업을 위한 미세운동 손목기구 개발 = Development of wrist mechanism for micro-motion controllink

최해용; Choi, Hae-Yong; et al, 한국과학기술원, 1994

3503
(An) experimental analysis of cylindrical lapping process for engineering fine-ceramics($Al_2O_3$) by statistical design method = 통계적 계획법에 의한 화인세라믹스 ($Al_2O_3$) 원통래핑의 실험분석link

Choi, Min-Seog; 최민석; et al, 한국과학기술원, 1994

3504
박판용접에 있어서 시각센서를 이용한 용접선 추적과 용접변수 설정에 관한 연구 = A study on the weld seam tracking and selection of welding parameters in thin plate welding using vision sensorlink

최동필; Choi, Dong-Pil; et al, 한국과학기술원, 1994

3505
공압 3축 매니퓰레이터의 위치제어에 관한 연구 = A study on the position control of a pneumatic SCARA manipulatorlink

전용원; Jeon, Yong-Won; et al, 한국과학기술원, 1994

3506
재구성 (Retrofit)에 의한 컴퓨터콘트롤 밀링시스템의 개발 = Development of computer control milling system through retrofitlink

장재대; Chang, Jae-Dae; et al, 한국과학기술원, 1994

3507
맞대기 용접공정에서 신경회로망을 이용한 용융지 크기 예측에 관한 연구 = A study on the estimation of weld pool sizes using neural network in butt welding processlink

임재하; Lim, Jae-Ha; et al, 한국과학기술원, 1994

3508
압전소자를 이용한 선형 액츄에이터의 개발 = Development of linear actuator using piezoelectric elementslink

임영모; Lim, Young-Mo; et al, 한국과학기술원, 1994

3509
높이 변화가 있는 직선용접부의 자동용접을 위한 시각센서에 관한 연구 = A study on the vision sensor for automatic welding of linear weldments with height variationlink

이철원; Lee, Cheol-Won; et al, 한국과학기술원, 1994

3510
삼차원 입체 인쇄 성형물의 변형모사에 관한 연구 = A study on simulation of the deformation of 3-D stereolithography productslink

이정현; Lee, Jung-Hyun; et al, 한국과학기술원, 1994

3511
와이어커트 방전가공 NC 프로그램의 검증 및 수정 = Verification and editing of wire-EDM NC-programslink

이응기; Lee, Eung-Ki; et al, 한국과학기술원, 1994

3512
부하 시뮬레이터의 힘 및 위치제어에 관한 연구 = Study on force and position control of load simulatorlink

이정철; Lee, Jung-Chul; et al, 한국과학기술원, 1994

3513
여유자유도 로봇에 대한 J-Minor 성능지수의 제한궤적 특성 = Characteristic of constraint locus of J-Minor measure for kinematically redundant robotslink

이수진; Lee, Su-Jin; et al, 한국과학기술원, 1994

3514
여유구동 폐루프형 로봇의 최적설계에 대한 연구 = Study on the optimal design of closed-loop typee robot with redundant actuationlink

이상헌; Lee, Sang-Heon; et al, 한국과학기술원, 1994

3515
초소성 재료의 압력제어성형에 관한 박막유한요소해석 = Numerical simulation of superplastic forming with pressure control using a membrane finite element methodlink

이기석; Lee, Ki-Seok; et al, 한국과학기술원, 1994

3516
수직 다관절형 로보트의 전향팔 재료에 따른 동적 성능 비교 = A comparion study on the dynamic performance due to the forearm materials of anthropomorphic robotlink

유제용; Yu, Je-Yong; et al, 한국과학기술원, 1994

3517
X선을 이용한 PCB 장착 상태 검사 알고리즘 개발 = Development of PCB inspection algorithm using X-raylink

오형렬; Oh, Hyeong-Ryeol; et al, 한국과학기술원, 1994

3518
외연적 강소성 유한 요소법을 이용한 2차원 박판 성형 공정의 해석 = Two-dimensional analysis of sheet metal processes by the rigid-plastic explicit finite element methodlink

안동규; Ahn, Dong-Gyu; et al, 한국과학기술원, 1994

3519
조향형 무인 반송차의 동적 매개 변수 추정과 미끄러짐이 없는 궤적 생성 = Dynamic system parameter estimation and trajectory generation with no slip for steered wheel type automatic guided vehicleslink

신병현; Shin, Pyong-Hyon; et al, 한국과학기술원, 1994

3520
주사터널링 현미경과 고배율 광학현미경의 복합응용 시스템 개발 = A surface profile measurement system using scanning tunneling microscope combined with optical microscopelink

손양현; Sohn, Yang-Hyun; et al, 한국과학기술원, 1994

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