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Browse "AE-Theses_Ph.D.(박사논문)" by Subject 멀티콥터 무인기▼a기계학습▼a인공지능▼a미분가능 프로그래밍▼a자동 미분▼a강화학습▼a라그랑주 역학▼a미분 기하학

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Dynamics modeling and control of mechanical systems using machine learning approaches and their applications to a quadrotor UAV = 기계학습 기법을 활용한 기계적 시스템의 동역학 모델링과 제어 및 쿼드로터 무인기로의 활용link

Lee, Seongheon; Bang, Hyochoong; et al, 한국과학기술원, 2021

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